恐龙在地球生物进化史上一直是个谜。生活在2.35亿年至6500万年前的恐龙种类繁多，形态和习性差异较大。最大的脆弱的双腔龙可能超过50米，而最小的蜂鸟可能不到10厘米。传统上，恐龙根据髋骨结构分为蜥蜴臀和鸟臀两大类。
恐龙的种类
1.蜥脚类恐龙
蜥蜴的臀带从侧面三射，耻骨在肠骨下向前延伸，坐骨向后延伸。这种结构类似于蜥蜴。中国著名的梁龙、雷龙、霸王龙、马门溪龙、禄丰龙都属于这一类，生活在三叠纪至白垩纪。
2.鸟撞恐龙
臀恐龙的腰带结构与鸟类相似。它的耻骨有一个向后的突起，下颌前部多了一块骨头。非常早期的莱索托龙，以及喙龙和角鼻龙都属于这一类。晚侏罗世以后，鸟脚类逐渐繁盛，并获得越来越重要的地位。到白垩纪末期，鸟脚类的数量已经位居恐龙之首。
