猴子的尾巴有保持平衡、在树上用尾巴爬树枝的功能，还可以用来抓东西、抢食物，或者代替手驱赶蚊子和各种昆虫。
卷尾猴的尾巴长而有力。在缠绕能力的帮助下，它可以爬树，倒立睡觉，以及做其他动作。白颊猴用尾巴帮助站立，蜘蛛猴用尾巴摘水果，等等。热带猿的尾巴是裸露的，有利于散热。
