军衔臂章图片
我军自1927年8月1日成立以来，由于历史条件的原因，在革命战争时期未能正式实行军衔制度。中华人民共和国成立后，人民解放军的现代化和正规化建设有了坚实的政治和物质基础。经过几年的准备，军衔制度于1955年正式实施。
职级是职级体系的核心。这种军衔设置参考了苏联、朝鲜等国的军衔制度，并根据我国自辛亥革命以来的军衔发展情况，分为6等19级:
二级元帅:中华人民共和国元帅，中华人民共和国元帅；
将军四级:上将、将军、中将、少将；
学校四级:大校、上校、中校、少校；
初级军官四级:上尉、中尉、少尉；
中士三级:中士、中士、下士；
第二类:一等兵和二等兵。
我国1955年的军衔属于以苏联为代表的“东方”军衔制度。在实践中，有两种变化:一是由于毛泽东本人的意见，设立了大元帅的称号，但没有授予；第二，为了安排十几万副排干部，临时设置准尉军衔。
1955年9月27日，中国人民解放军将官授衔授勋仪式在中南海怀仁堂举行。
自1955年10月1日起，中国人民解放军开始佩戴臂章、臂章和军种标志，并按照新的服装制度着装。
1955年实行的军衔制度极大地鼓舞了士气，有力地促进了军队的正规化和现代化建设。但在20世纪60年代初，由于时代的局限性，当时很多人对军衔制度存在偏见，认为军衔制度是教条主义的或者资产阶级的，不符合我军实际。再加上军衔制度本身的不完善，废除军衔制度的呼声越来越高。1965年6月1日，我军取消了实行了近10年的军衔制度。
军衔制度废除后，经过很长一段时间，特别是改革开放后，人们逐渐认识到实行军衔制度的必要性。从80年代初开始，我军终于对军衔制度有了统一认识。1980年3月12日，中央军委扩大会议明确，要恢复军衔制度。1982年初，中央军委扩大会议正式作出“恢复军衔制度”的决定。经过几年的准备，1988年9月，我军正式实施新的军衔制度。
新的等级设置为6级和18级:
将军四级:一级上将、上将、中将、少将；
学校四级:大校、上校、中校、少校；
初级军官三级:上尉、中尉、少尉；
中士二级:军士长、专业军士；
中士三级:中士、中士、下士；
第二类:一等兵和二等兵。
88式军官硬肩章
我军实行的新军衔制度，不是1955年至1965年军衔制度的简单恢复。与末位军衔制度不同的是，没有元帅、将军、上尉。最高军衔为一级上将，加士官军衔。新的军衔制度不属于“东方”军衔，也不同于以英美为代表的“西方”军衔。军衔设置体现了我军的特点。
1988年9月14日，中央军委在中南海怀仁堂隆重举行授予上将军衔仪式。
我军1988年实施新的军衔制度后，根据实践，陆续对军衔条例进行了一些修改和调整。
1994年，对《军官军衔条例》进行了一些修改:一是取消了一级上将军衔。二是提高了师级以上职级，原来的三个职级全部改为一岗两级，取消了最低职级。
1993年、1999年、2009年，根据我国兵役制度的变化和军队建设的需要，我军先后三次修订《士兵军衔条例》，以适应我军义务兵服役期限缩短、士官数量增加的形势。修订后的士兵军衔如下:
志愿兵:一等、二等、三等、四等、中士、士官、下士；
义务兵种:一等兵和列兵。
中国人民武装警察部队军衔制度
中国人民武装警察部队的警衔称为警衔。
1983年4月5日，中国人民武装警察部队总部正式成立。从1983年8月1日起，中国人民武装警察部队官兵陆续换上83式警服。当时武警部队还没有实行军衔制度。
1988年中国人民解放军实行军衔制度后不久，中国人民武装警察部队准备实行军衔制度。由于中国武装警察部队在体制编制、历史沿革、服务性质、任务职责等方面与军队密切相关。，他们执行解放军的条令、条例和其他有关规章制度，享受与解放军同等的待遇。武警的警衔也是参照警衔设置的，应该说属于同一个系列，和公安完全不同。
1988年12月17日，国务院、中央军委发布《中国人民武装警察部队实行警官军衔制度的具体办法》。中国人民武装警察部队军衔分为6等16级，比将军低一级，比当时的军衔低两级，并冠以“武装警察”称号:
将军二级:中将、少将；
学校四级:大校、上校、中校、少校；
初级军官三级:上尉、中尉、少尉；
二级士官:警察局长、专业警察；
中士三级:中士、中士、下士；
第二类:一等兵和二等兵。
自1989年1月起，武警部队正式授予官兵警衔。2月1日开始佩戴87式警服和徽章标志。
1996年12月，根据武警部队人数多、地理位置特殊、任务重等特点，中央军委决定将武警总部由副军级升格为正军级。1998年3月，武警上将成为武警军衔中的最高军衔。此时，武警的军衔设置与军衔完全一致。
中国人民武装警察部队徽章
从1993年到2009年，根据修订后的《中国人民解放军士兵服役条例》，武警士兵军衔进行了三次调整。2009年，设立二级、九级士兵军衔:一级士官、二级士官、三级士官、四级士官、中士、下士；一等兵。
