关于古兵体系，每个朝代都不一样。但是努尔哈赤创造的“八旗制度”有四个字在里面，让人很难理解，比如鲁牛、嘉拉、扎兰、孤山，用中文很难理解，因为是纯粹的满语名字。满语属于阿尔泰语系通古斯语族。要了解努尔哈赤的八旗制度，就要了解这些满语的汉译以及它们之间的关系。
鲁牛
“鲁牛”是满语，这个词指的是女真的狩猎组织。意思是10个人出去打猎，每人射一箭。选一个人当领袖是“鲁牛的真实量”。就像现在军队里一个班10个人，“鲁牛”和“班”差不多，“班长”就是“鲁牛量真”。
另外，“鲁牛”的满语音译是“大箭头”。如果感觉晦涩，可以理解为“一个由10个箭头组成的大箭头”，而中文翻译为“左翎”，也指一个单位名称。
现在，我们知道鲁牛实际上是女真人日常生活中的一个狩猎小团队。遇到老虎、熊、野猪等大型猎物，很难靠一个人完成。同样，部落之间的争斗，女真也以“鲁牛”为组织，由此可见，“鲁牛”不仅仅是狩猎单位，更是最基本的军事组织。
努尔哈赤在女真人鲁牛的帮助下组建了他的军队。【/s2/】《清太祖武实录》记载，“鲁牛”是由十人中的一位将军首领设立的，隶属于九人。”它还指出了鲁牛的编制和数量。
努哈赤一个10人的团队是不可能完成统一任务的。于是，在统一的女真部落中，按照征服女真的人数，这时又出现了另一种组织单位，“五牛录”，即由五牛录组成的单位，即五十人骑一匹马。《满文老当毛》记载:“使乌牛录成队，行于一处，下马时依次下马，攻于一处。”于是10人完成的任务变成了50人完成的任务，有了组织名称“队”的中文翻译，也类似于辽、金、元军事体系中的“军纠队”，以50名骑手为一队。
从满清旧档的记载来看，努尔哈赤崛起后，他所领导的女真基本单位由鲁牛改为乌牛路，即由10人改为50人，这是努尔哈赤最常用的基本军事组织。在《满清旧档毛》中，有努尔哈赤誓战誓的记载。当时真正立誓的乌牛鲁有24个。此时，努尔哈赤的军队已经发展到1200人左右。
嘉拉
“嘉拉”也是满语的音译，也是女真最早的狩猎组织。满语中“嘉拉”的音译意为“戴杰”，也类似于辽金元时期“接君”的满语发音。《元朝秘史》中称为“扎五体”，所以“贾”、“扎”、“扎”的读音非常相似，可见“贾拉”与辽、金、元“矫军”为三朝亲军。而“一正”是“一队”，所以《嘉拉》本来就是《五牛录》。
女真最初是以“牛记”狩猎，但在长期的狩猎过程中，女真根据狩猎效果，又增加了10牛记和50牛记。《满清旧档》记载女真狩猎数量扩大到以“钉腊”为单位，记载的一头牛扩大到50头，记载的一根钉是250根，所以五根钉的数量达到了1250根。
1601年，努尔哈赤根据被征服部落的数量和实际情况重新整理了牛的记录。每个牛录扩充到300人，每个牛录首领有两个副手，满语叫“代子”。每一个牛的记录也被分成四个大单，每个大单由一个张静(职员)和一个普什库(职员)组成。
扎兰
扎兰是嘉拉的别称。从满文旧档案来看，甲拉和扎兰是女真族同一个狩猎组织的不同名称。从满清旧档案来看，嘉拉的名字已经取代了扎兰的名字，在努尔哈赤的军事组织中也很少见到扎兰这个词。
但“嘉拉”和“扎兰”在辽金元时期是“纠”的同音，也是五十马单位的狩猎军事组织，这里就不做过多描述了。
孤山
孤山也是一个纯粹的军事组织单位。根据满清老档案，一个孤山就是“五家拉”，相当于25个牛的记录。但此时，记录的牛的数量已经扩大到300头。努尔哈赤还借鉴了元朝的“整军”制度。《元史》记载“辽东军由二十五部组成”，元军的“正军”显示由二十部组成。
努尔哈赤的军队建设并不是从一开始就形成八旗制度的。他在战斗中逐渐形成体系。努尔哈赤的女真军一开始是10个人一头牛，50个人五头牛。后来由于征服面积越来越大，人数越来越多，就产生了“孤山”这种组织形式。
一头牛一开始录了10个人，建旗后才变成300人。因此，鲁牛这个最基本的单位是不断变化的。从《八旗通志》第一辑中的记载可以看出，骑兵记录的牛数从“五十甲”、“百甲”、“一百五十甲”不等。在这种变化中，嘉拉和孤山也发生了变化。
从八旗的体系来说，一个“孤山”就是一面旗，但是从“孤山”和“旗”的发音来说，它们是不一样的。“孤山”音译为“孤沙”，“齐”音译为“秃”，两者明显不同。但后来随着努尔哈赤军事制度的不断完善，“孤山”成为“旗”，即统一的组织单位。
1615年，努尔哈赤正式建立八旗制度，又称八鼓山制度。可见“旗”的单位与孤山相同。八旗建立后，以三百丁为“一牛录”，“五牛录”为“一钉”，“五钉”为“一鼓山”，即“一旗”。但此时八旗的数量并不固定。
努尔哈赤第一个立了红白黑三面旗。原来的红旗分为黄色和镶嵌黄色两种旗。原来的白旗分为白旗、白旗、蓝旗三种。原来黑旗分红旗、红旗、蓝旗。四面旗帜为纯色方形，龙头朝后；四旗为五边形，黄白蓝旗镶红边，红旗镶白边，龙头朝前。努尔哈赤任正黄旗旗主，其子戴善任正红旗旗主，皇太极任正白旗旗主，任正白旗旗主，芒格台任正蓝旗旗主，阿敏任正蓝旗旗主。
努尔哈赤建立八旗制度并不神秘，只是因为满语人名的音译难以理解，给八旗蒙上了一层神秘的面纱。八旗的建立经历了一个漫长的过程。努尔哈赤不仅组织了对女真的狩猎，还结合了辽金元时期的“矫军”制度，以及金朝的制度，最终形成了不同于辽金元时期，优于明朝的新军事制度。不可否认的是，努尔哈赤新建立的八旗制度在战斗力和灵活性上都比明军强。
