1.松鼠一般体型较小。非洲矮松鼠可以小到7-10厘米长，重约100克，大到土拨鼠53-73厘米长，重约5-8公斤。松鼠的前后肢之间没有皮翅，四肢强壮，脚趾上有锋利的爪子，爪子呈钩状。女性个体比男性个体略重。
2.体长20 ~ 28厘米，尾长15 ~ 24厘米，体重300 ~ 400克。眼睛又大又亮，耳朵很长，耳尖有一束毛，特别是冬天。夏季头发呈深褐色或红褐色；冬灰色、烟灰色或灰褐色、白色的腹部毛发。四肢细长，后肢较长，手指和脚趾末端有锋利的爪子。尾巴多而蓬松，经常向后卷。
