怎么计算底部导航栏的高度

如何计算底部导航栏的高度介绍:在android中，各种高度一般都是按照下图来计算的。有些手机(如华为手机)在屏幕下方有导航栏(包括返回键和home键)。我想问一下，这个底部导航栏的高度是怎么算出来的？我们通常得到屏幕。