如何根据同一平面四点标定摄像机？

如何按照同一个平面的四个点标定相机？如何按照同一个平面的四个点标定相机？导读:给定世界坐标系中同一平面上四个点的三维坐标，以及这四个点在图像上的横坐标和纵坐标，可以标定相机相对于这个平面的坐标和角度吗？怎么算？解决方法:这个问题应该在数学吧问。