向量平行的公式和向量垂直的公式

平行向量公式:向量a=(x1，y1)，向量b=(x2，y2)，x1y2-x2y1=0。a⊥b的充要条件是A B = 0，即(x1x2+y1y2)=0。

“向量共线性”和“向量平行性”是同一个概念。假设所有与一条直线共线(平行)的向量构成一个集合A，正是因为规定了零向量平行于任意一个向量，才有0∈A，所以这个集合A中的向量满足以下三个要求:

1、任意给定A，b∈A，总有A+b∈A；

2.给定A，c∈A，必有b∈A，这样a+b=c成立。我们说b = c-a；(只有封闭操作才有逆操作)。

3.若给定A，b∈A，(a≠0)，则必有唯一实数λ，使b =λA；反之，若a ∈ a，λ ∈ r，b = λ a，则b ∈ a。