自从亚历山大大帝逝世后大约150年里，预备队就成为了马其顿骑兵主要发展的方向。骑兵预备队需要承担更多样化的职责。尤其是皮洛士大帝对骑兵预备队的战术发展是有必要一提的，因为在运用的方式上，他具有创新性。