明朝是除了汉唐外，人们最为熟悉的朝代之一，也是中国历史上非常重要的时期，它的经济和科技水平可以说已经到了当时世界的巅峰。在明朝时期还发生了许多大事，足以影响整个世界，那你知道明朝发生有哪些历史大事