机动车在准备由出入口驶入该道路或绿灯状态下可以驶入辅道。辅道供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道分临时辅道和永久辅道两种。临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆

辅路车就是主路两边的车道辅助主路通行。主路车主路只能机动车行驶。以下是有关开车可以安全的从辅路进入主路的方法：1、方法一：要从辅路进入主路主路上开车的人也应该看到要减速让行毕竟主路慢车道的限速通常在30—60码可以把速度降到30码。2、方法