摩擦焊是两个平面之间通过机械方式进行高速的摩擦，并在摩擦时施加一定的轴向力，当其产生足够的热量时，使两个面的表面金属溶化，形成焊接接头的方法。这种焊接方法在生活中运用的不是很多，好象还没大面积推广应用。属于压力焊的一种。在压力作用下

焊接工艺有多种，比如电焊、钎焊、超声波焊接、激光焊接等。那么这些工艺过去都需要人操作。比如，电焊是要人拿着焊钳带着保护用具，非常辛苦。现在可以做专用机器或机器人来代替人的操作，减少劳动强度，这就是焊接自动化了。焊接自动化系统的框图大致包含以