一、步进电机工作原理       步进电机伺服系统是典型的开环控制系统，在此系统中，步进电机受驱动线路控制，将进给脉冲序列转换成为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移，并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。进给脉冲的频率代表了驱动速度，脉冲的数

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，

了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角

驱动器细分后步进电机的步距角为0.18度,控制器输入脉冲频率为3000Hz，那么步进电机转速就是0.18度*3000秒=540度秒，因为一周是360度，所以是1.5转秒，乘以60就是每分钟转速，也就是90rmin。57步进电机的最大

步进电机细分：步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢

不是。减速步进电机就是步进电机前面安装了一个减速箱，不是减速器，降低步进电机的转速，以增强扭矩。减速电机是由减速器（齿轮箱）加电机组成而成，电机可以提供相当大的打高速转速，但力矩很小，产生的运动惯性相当大，减速器的功能就是用来控制降低转速、

步进电机步距角公式是步距角θ=360°(转子齿数×运行拍数)。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

1、STW：全称是stop time watch，指的是电子表的秒表模式。2、电子表使用STW模式的方法：（1）首先，简要介绍下电子表的功能键用途：L键：指背光灯按键；  M键：主要用来转换分钟、正常计时显示等功能S键：主要用在设置