01早期的红绿灯真的只有红绿两色，黄色信号灯是由中国科学家胡汝鼎发明的。黄灯信号的作用是净空交叉路口，使已经越过停止线的车辆在黄灯期间快速通过。换句话说，就是黄灯起的是预警和缓冲的作用。红绿灯的起源