01指南针是谁发明的，又发明于何时，目前还没有定论，但是传统的说法，也是权威性的说法是由熊国（今河南新郑市）的轩辕黄帝发明，宋代沈括经过整理、总结、命名。指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴