这个问题可以分成两个小问题。
第一个问题:恐龙真的灭绝了吗？没有幸存者吗？
图注:小行星撞击地球，导致白垩纪末大灭绝。图片来自网络。
图说:恐龙灭绝，图片来自网络。
我们通常把白垩纪末期的大灭绝事件，也就是白垩纪-古近纪灭绝事件称为恐龙灭绝，因为恐龙是这次大灭绝事件的最大受害者之一，也是消失的代表性生物种类。家族群体的灭绝在生物进化史上也是非常罕见的。感觉好像所有的恐龙都灭绝了，但不代表所有的恐龙都消失了，因为有一群恐龙成功躲过了大灭绝事件，然后在新生代出现了大规模的辐射和进化，成为了今天我们身边最常见的鸟类。
当今地球上大约有10000种鸟类，它们都属于鸟类纲下目前的鸟类亚纲。所以，恐龙并没有全部灭绝，至少有一个分支存活了下来，那就是鸟类。所以我们在讨论恐龙灭绝的时候，都在前面加上一个限定条件——非鸟类恐龙的灭绝。
图注:鸟类是恐龙的后代，图片来自网络。
第二个问题:鳄鱼、科莫多巨蜥、变色龙是恐龙吗？今天的生物分类学将鳄鱼、科莫多巨蜥和变色龙归为爬行动物，但这三者之间的进化关系和亲缘关系其实相差甚远。下面就一个一个说吧。
虽然鳄鱼的名字里有一个“鱼”，但鳄鱼并不是鱼，而是一大类爬行动物的统称。我们称它们为游鳄，包括短吻鳄、短吻鳄和短吻鳄科。真正的鳄鱼属于双鳃亚目-原鳃亚目-鳄鱼亚目。恐龙，包括鸟类，属于双孔亚目-尾足亚目-尾足亚目。从分类上看，恐龙和鳄鱼其实分类比较接近。它们都属于原始亚目，在二叠纪时期有着共同的祖先。
图示:原始亚目中鳄鱼和恐龙的进化关系。图片来自网络。
让我们来看看著名的巨蜥。作为当今地球上现存最大的蜥蜴，科莫多巨蜥属于双翅目-鳞翅目-鳞翅目-麦冬亚目。可以看出，科莫多巨蜥和恐龙在分类树上的区别是从亚纲开始的，它们之间的关系很远。从出现的时间来看，科莫多巨蜥在380万年前才出现，距离恐龙灭绝已经过去了6000多万年，所以科莫多巨蜥不可能是恐龙。
最后，变色龙也是一大类生物的统称。它们属于蜥蜴亚目(Biforamina-Squarida-Squarida-Iguana)的蜥蜴科。从分类上看，变色龙和科莫多巨蜥都属于鳞翅目，它们之间的关系比较近。但是变色龙家族经过长期的进化，有着非常特殊的体型和生活习性，是一个非常特殊的爬行动物群体。
通过上面的分析，我们已经明白，无论是鳄鱼还是科莫多巨蜥、变色龙都不是恐龙，它们与恐龙的关系有近有远。至于恐龙，除了鸟类存活至今，其他类别都在白垩纪-古近纪大灭绝中消失了。
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