马来西亚作为一个联邦制国家，“马来西亚”这个词应该是在1963年东马来西亚和西马来西亚合并之后才出现的。“马来西亚”这个名称是用来区分以前的“马来西亚”(现在叫西马来西亚)和沙巴和沙捞越(现在叫东马来西亚)合并后形成的新“马来西亚”。当时媒体将中文音译为“马来西亚”或直译为“泛马来亚”或“马来西亚”，简称“马来西亚”。“大”的意思是“好极了，潘——”。
马来西亚被南海分为两部分:马来半岛上的西马来西亚，北与泰国接壤，南以柔佛海峡为界，通过新柔长滩和第二通道与新加坡相连；马来西亚位于婆罗洲(加里曼丹岛)的北部，东邻印度尼西亚。文莱夹在沙巴和沙捞越之间。
1957年8月31日，同盟主席东姑·阿卜杜拉曼宣布马来亚独立。1963年，马来亚联合新加坡、沙巴和沙捞越组成马来西亚联邦。首都是吉隆坡，联邦政府设在普特拉贾亚。1965年8月，新加坡退出马来西亚联邦。
马来西亚是东南亚国家联盟的创始国之一，也是环印度洋区域合作联盟、亚太经济合作组织、英联邦、不结盟运动和伊斯兰会议组织的成员。涉及的主要军事行动有五国联防和联合国维和行动。
马来西亚是一个多民族和多元文化的国家。宪法规定伊斯兰教为国教，保护宗教信仰自由。政府系统严格遵循威斯敏斯特的议会制度和法律制度，并以普通法为基础。国家元首是国王，被称为最高元首。政府首脑是总理。
马来西亚是一个新兴的多元化经济国家。90年代经济突飞猛进，成为“亚洲四小龙”国家之一，资本主义国家。马来西亚已经成为亚洲一个有吸引力的多元化新兴工业国，也是世界上的一个新兴市场经济体。旅游业是马来西亚第三大外汇收入来源，知识经济服务业也在同步扩张。
