中国大陆已在31个城市建成并投入运营地铁，包括北京、天津、上海、广州、武汉、深圳、南京、成都、沈阳、佛山、重庆、Xi、苏州、昆明、杭州、哈尔滨、郑州、长沙、宁波、无锡、大连、青岛、南昌、福州、东莞、南宁、合肥。港澳台有四个城市已经建成并投入运营地铁，分别是香港、台北、高雄和桃园。
2018年4月8日中国城市轨道交通协会《2017年城市轨道交通行业统计报告》显示，截至2017年底，中国大陆(不含港澳台)共有34个城市(含七类轨道交通)开通城市轨道交通并投入运营，线路165条，运营线路长度达到5033公里。
已开通的城市轨道交通包括地铁、轻轨、单轨、城市快速轨道、现代有轨电车、磁悬浮和APM。其中地铁3883.6公里，占77.2%；轻轨240.8公里，占4.8%；单轨98.5km，占2%；城市快速通道502公里，占比10%；现代有轨电车246.1km，占4.9%；磁浮交通57.9公里，占比1.1%；APM3.9 km，占比0.1%。
