大鹏所城创建于明洪武二十七年(1394年)。大鹏所全称 大鹏守千户城 ，是明朝初年为了抵抗日本侵略者而建立的。600多年来，见证了彭城抵御外侮、明朝抗击日寇和葡萄牙入侵、清朝抗击英国侵略者的英雄历史。
大鹏锁城，位于广东省深圳市大鹏新区鹏程社区，是明清时期中国海防的军事要塞，有 大鹏是最沿海的城市 这是鸦片战争开始的地方。
大鹏锁城近梯形布局，占地面积约10万平方米。城墙高6米，长1200米，有654座城楼和马道。
大鹏所城全城分为东、西、南、北四门(北门在明朝万历年间被封锁)。每个大门都有一个敌人塔，两边各有两个警察商店。
