为什么潜艇在水中可以自由沉浮？

依靠潜艇两侧的主压载舱。
主压载舱的作用是通过注水和排水实现潜艇的下潜和上浮。
当你要下潜的时候，把主压载舱灌满水，就会有空气体排出艇外。潜艇的自重会增加，船体会下沉。
上浮时，利用高压气体将主压载舱的水压推出艇外，这样可以减轻潜艇自重，使潜艇浮出水面。

潜艇可以在水中自由下潜、漂浮甚至悬停，这是参考了鱼类的浮沉方法。
鱼体内有一种叫做鱼鳔的器官，可以在肌肉的控制下收缩或扩张。
当它收缩时，鱼鳔的体积变小，里面的气体排出，于是水对鱼的浮力变小，鱼沉入水中。
膨胀时，鱼鳔的体积变大，有空气体进入鱼鳔，于是水对鱼的浮力增大，鱼就浮了起来。

受此启发，人们还在潜艇上安装了一个类似膀胱的舱室，称为潜艇两侧的主压载水舱。
主压载舱的作用是通过注水和排水实现潜艇的下潜和上浮。
当你要下潜的时候，把主压载舱灌满水，就会有空气体排出艇外。潜艇的自重会增加，船体会下沉。
上浮时，利用高压气体将主压载舱的水压推出艇外，这样可以减轻潜艇自重，使潜艇浮出水面。

为了更好地控制潜艇的状态，人们还为潜艇安装了重水舱、快速潜水舱等辅助压载舱。
比如发射鱼雷或导弹时，潜艇的重量会发生变化，需要补充重水箱来补偿发射的鱼雷和导弹的重量。
紧急情况下需要快速下潜时，仅靠主压载舱是不够的。你还需要快速潜水舱的帮助来加快潜艇的潜水速度。
另外，大多数潜艇都装有水平舵，也叫升降舵。它们可以在潜艇运动时与水作用，从而产生扭矩，使潜艇上下俯仰，上下移动。