古埃及人
2003年，人们在奥地利国家图书馆的地下室发现了一张古埃及纸莎草纸，上面写满了奇怪的象形文字。
上面介绍了一种可以亮齿的粉。这些粉末遇到唾液就会变成糊状，可以清洁牙齿。这是最早的牙膏。
洁齿剂的使用可以追溯到2000-2500年前。希腊人、罗马人、希伯来人和佛教徒的早期作品都记载了洁齿剂的使用。早期的洁牙剂主要是白垩土、动物骨粉、浮石甚至铜绿。直到19世纪，牛骨粉和鱿鱼骨粉仍被用来制作洁牙剂。
用盐刷牙，用盐水漱口，今天依然存在。
2003年，人们在奥地利国家图书馆的地下室发现了一张古埃及纸莎草纸，上面写满了奇怪的象形文字。
上面介绍了一种可以亮齿的粉。这些粉末遇到唾液就会变成糊状，可以清洁牙齿。它的成分是:1%盎司。岩盐和干鸢尾，2%盎司。薄荷和20粒胡椒。
这是古埃及人使用的牙膏。
我国唐代常用天麻、藁本、细辛、沉香、石膏等中药磨牙、搓牙，可以清洁牙齿，去除口腔异味。
18世纪，英国首先开始工业化生产牙粉，随后牙粉成为一种商品。
1840年，法国人发明了金属软管，为一些日用品提供了合适的包装，从而引发了一些商品形态的改革。
1893年，维也纳人赛格发明了牙膏，并把它装进软管里。此后牙膏大量发展，逐渐取代牙粉。
牙膏是在牙粉的基础上改进的。早期，碳酸钙用作摩擦剂，肥皂用作表面活性剂。
从20世纪40年代开始，由于科学技术的飞速发展，牙膏工业也得到了很大的提高。一方面，新型摩擦剂、湿润剂、增稠剂和表面活性剂的开发和应用，使牙膏产品质量不断升级；另一方面，牙膏已经从普通的洁牙功能发展到通过添加药物来防治牙病的口腔卫生用品。最突出的就是含氟牙膏，大大降低了龋齿的发病率。
1945年，美国在以焦磷酸钙为摩擦剂，焦磷酸亚锡为稳定剂的牙膏中加入氟化亚锡，研制出世界上第一支含氟牙膏。
中国从19世纪末开始生产牙粉，1926年在上海生产出第一支牙膏(三星牌)。
牙膏是口腔卫生用品，它的前身是牙粉。
早在2000年前，古罗马人就用爽身粉刷牙了。
用牙膏刷牙可以使牙齿洁白光亮，保护牙龈，还可以预防龋齿和口臭。
牙膏要清洁效果好，无毒，有香味，防龋齿，使用方便。
