目前的翼足类动物包括海豹、海狮、海象和其他海洋动物。它们是半水生和海洋食肉动物，四肢已经进化成鳍状肢。
最早被广泛认可的鳍足化石是生活在北美西部中新世的海熊化石。海熊与现在的鳍足动物非常相似，被认为是地球上最早的鳍足动物。
目前的翼足类动物包括海豹、海狮、海象和其他海洋动物。它们是半水生和海洋食肉动物，四肢已经进化成鳍状肢。
最早被广泛认可的鳍足化石是生活在北美西部中新世的海熊化石。海熊与现在的鳍足动物非常相似，是一种短尾海洋动物，鳍状肢发达。
它被认为是地球上最早的翼足类动物，但它与翼足类动物的陆地祖先之间仍存在巨大的进化差距。
2007年，在加拿大早中新世河流沉积中发现了一种全新的半水生食肉动物 mdash mdash海兽幼崽以其近乎完整的骨骼，充分展示了早期鳍肢动物与其陆地祖先之间的关系，从而填补了这一进化空白。
海崽是一种熊形哺乳动物，几乎与更进化的鳍肢——海崽同时存在，处于其他早期海洋鳍肢显著适应辐射的前夕。
推测海狮幼崽体长约1.1米，尾巴较长，前后肢平衡。
与现存的鳍肢动物相比，海中幼体更接近现存的陆地食肉动物，但具有半水生适应的特征。
它没有鳍状肢，脚可能有蹼，尾巴很长，四肢比例和现在的水獭基本相似。
但是，海狮幼崽的前肢较长，前后脚的大脚趾除第二趾外，其他脚趾都较长。
海獭的后趾比北美水獭的长，尾巴更短更细，末节趾骨扁平，可能与趾骨间有蹼趾有关。
它们有扩大的蹼足、强壮的前肢和未特化的尾巴，这表明海狮幼崽四肢着地游泳，用蹼足的前后脚划水。
相比之下，大多数现有的鳍状肢游泳有两种不同的方式:海豹用后腿侧向摆动划水，而海豹和海狮则以类似的飞行方式摆动鳍状肢前肢。
作为一种可能四肢着地划水的动物，海兽幼仔的这种游泳方式可能是今天鳍状肢两种主要游泳方式的最初起源。
海崽、海熊、亚洲渐新世半鼬等古代猛兽形成了一个进化谱系。
半雪貂是鳍足类和所有其他雪貂的近亲，具有一系列类似于海洋幼仔的特征。
如果说半鼬是最原始的鳍肢，那么这个进化谱系的起点就是在欧亚大陆渐新世之前。
海幼体化石证明了鳍肢和黄鼠狼的密切关系和相似性，表明鳍肢的进化过程包括从淡水到海洋的过渡期，支持北极是进步鳍肢进化早期中心的假说。
海狮生活在寒温带，这种环境下的淡水湖冬天可能会结冰。
与南方的同类相比，早期的北极鳍肢可能会更频繁地接触海岸环境。这是因为在冬季难以进入淡水湖的时候，海洋王国仍然对它们开放，它们可以继续在这里生活和狩猎。
