今天的犀牛处于濒危状态。
然而，在地质史上，犀牛曾经是地球上最成功的一群手足动物。
自渐新世以来，北半球的大多数陆地生态系统都有一种或多种犀牛物种作为动物群的一部分。
在某些地方，它们的数量比其他所有哺乳动物都多。
今天的犀牛处于濒危状态。
然而，在地质史上，犀牛曾经是地球上最成功的一群手足动物。
自渐新世以来，北半球的大多数陆地生态系统都有一种或多种犀牛物种作为动物群的一部分。
几千万年前，中国曾是犀牛的天堂，更不用说到处奔跑的犀牛了，但绝不是稀有动物。
在不同的生态环境中，犀牛有无数的分支。
犀牛化石的属和种远远多于马、鬣狗、貘、爪兽和雷兽。
在欧亚大陆、非洲和北美，犀牛在过去大量存在。
在某些地方，它们的数量比其他所有哺乳动物都多。
而且，在大多数新生代动物群中，犀牛往往是最大的食草动物之一。
曾经活跃在地球上的犀牛属于犀牛总科，由四个类群组成，分别是生活方式与河马相似的两栖犀牛、四肢细长的奔跑犀牛、体型巨大的巨犀、现存的真犀牛。
现在真正的犀牛都有一两只角，但历史上很多犀牛都没有角，比如无角犀牛。
无角犀牛亚科包括无角犀牛、奇角犀牛和大唇犀牛。
它们体型中等，四肢长，有低冠的颊齿，也可能有短而突出的软鼻子。它们的身体比例与貘相似。
无角犀牛以树叶为食，与貘相似的解剖特征表明它们有相似的生活方式。
第一只无角犀牛出现在渐新世晚期，创造了后来繁荣的无角犀牛谱系。
另一个相关的无角犀牛谱系始于长着奇角的短腿小犀牛。在德国中新世中期地层中首次发现化石。
中新世中晚期，独角犀达到顶峰，分布于欧洲至印度和中国。【/br/】无角犀牛还有一个谱系，就是唇犀牛，身体比例和河马差不多，牙冠和颊齿都很高。可能在中新世中期起源于南亚，后迁移至中国、中东和欧洲。
20世纪20年代，古生物学家在山西宝德和中国陕西府谷发现了大量的嬉皮士动物群化石，其中犀牛化石被年轻的瑞典古生物学家林斯顿研究。
在这些标本中，他惊讶地发现占优势的是一只奇怪的犀牛，它有两颗巨大的尖牙，边缘锋利，但上门牙完全退化消失，下颌吻部强烈地向侧面延伸。
Linston将这只犀牛命名为大唇犀牛，表明它的上唇与貘的软鼻子非常相似，可以卷起草叶，并用尖牙切割。
大嘴唇犀牛的身体也很奇怪。它的四肢又粗又短，胖胖的肚子几乎要掉在地上。
在中国，尤其是甘肃临夏盆地，唇形科犀牛是三趾马动物群中最丰富的物种，因此可称为晚中新世哺乳动物动物群。
