北京周边省市自驾游的话可以去山东，那里有泰安的泰山，青岛日照潍坊的海。
内蒙和山西可以考虑， 秋高气爽，不冷不热，找个一马平川的地方 ，看看草原和戈壁。
北京郊区的话也不错， 八大处， 青龙湖，青龙峡，都是可以游玩的好去处。
自驾游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间。
自驾游其本身具有自由化与个性化、灵活性与舒适性及选择性与季节性等内在特点，与传统的参团方式相比具有本身的特点和魅力。
1.梁紫湖风景区，又称梁紫湖中的娘子湖，位于江夏区。这里的主要景点是青山岛、亮子岛和田字，那里盛产武昌鱼和螃蟹。坐船去那个岛需要半个小时。有很多卖海鲜的，可以吃到很好吃的武昌鱼和大闸蟹。夏天，这里非常美丽。荷花盛开，适合几个朋友一起过周末。有高尔夫球场和骑马场是非常有趣的。2.龙舟架位于湖北省保康县。据说国家级自然保护区有野人。除了一些珍稀植物，如冷杉、柏树、梭罗和珙桐，还有野生动物，如金丝猴、白熊和白鹤，它们生活在丛林中。还可以感受到关门峡谷的雄伟和这里美丽的自然风光。不容错过的景点有大九湖、神农顶、香溪园等。
3.恩施土司城，恩施土司城，为土家族景区体验土家族民族文化。这里有最大的土家族苗族村寨博物馆，吸引了许多外国游客。主要景点有于风大桥、钟楼、鼓楼、百花园等。此外，还可以在附近的大峡谷漂流，适合夏天游览。
北京周边旅游城市推荐，天津、山东日照、山东济南、青岛、秦皇岛、济南、河北承德、石家庄等等。
山东日照，这个距离有点远700多公里，不过高铁5小时以内可以到。山东半岛的海滨城市。阳光、沙滩、海鲜大餐。青岛，高铁4小时左右。靠海的城市，总会洋溢着浪漫舒心的味道。秦皇岛虽然高铁只有2小时，但还是选择周末两天一夜的自驾游更令人开心。
北戴河区，隶属于河北省秦皇岛市，地处河北省东北部、秦皇岛市西南部。东、南临渤海，西、北与抚宁区接界，东北与海港区毗邻。中国四大石窟艺术宝库之一的云冈石窟，其他三个石窟分别是敦煌莫高窟石窟、洛阳龙门石窟和甘肃天水麦积山石窟。
北京景点
武田裕长城位于北京西北郊区密云县境内，建于北齐六世纪中叶，是所有长城中建设规模最大、质量最好的长城。15世纪末重建，长2250米，高7—8米，宽4—5米，有22个了望塔区间，是守卫京城和皇陵的北方屏障。
紫禁城位于北京市中心的富丽堂皇的故宫又称故宫博物院，是皇权的象征。建于明朝永乐年（公元1406-1420年），是世界上现存规模最大、保存最好的木制建筑群。这些建筑物按照反映皇帝最高权威和地位的具体特征指定的封建等级制度安排得非常准确。
以上内容参考：百度百科—北京
