北京周边省市自驾游的话可以去山东，那里有泰安的泰山，青岛日照潍坊的海。
内蒙和山西可以考虑， 秋高气爽，不冷不热，找个一马平川的地方 ，看看草原和戈壁。
北京郊区的话也不错， 八大处， 青龙湖，青龙峡，都是可以游玩的好去处。
自驾游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间。
自驾游其本身具有自由化与个性化、灵活性与舒适性及选择性与季节性等内在特点，与传统的参团方式相比具有本身的特点和魅力。
北京周边自驾游，可以选择一些小众景点，这些边隐秘的风景，虽然没那么大的名气，但是可以让你自己去真正享受属于自己的美丽景色！1．后河
后河是北京地区比较经典的休闲野山，是风景较为保持原始秀美的，值得你抽个一天去爬爬小山。
2．燕山天池
燕山天池是北京市第五大水库，也是北京市海拔最高的水库，白河堡水库，它有“高峡平湖”之美誉，因此得名燕山天池，此地是深受户外运动者喜爱的地方。
3．易水湖
坐落在离北京2小时车程的保定易县，山色空蒙，水光潋滟，可是号称“小桂林”的地方哦。
4．箭扣星空营地
北京星空箭扣营地，在怀柔的雁西镇，是北京第一家星空营地。10个UFO星空小吴如同UFO着落在树林中，走进这里让你恍如到了另外一个世界。
5．雾灵山
地处北京、天津、承德、唐山四市之间,距北京140公里，明显的植被带谱，丰富的生物群落，雄奇秀丽的自然山水，壮观俊秀的奇峰怪岭都在这里。
自驾天堂，锁定蔚县，聚焦这座国家 历史 文化名城。
蔚县的秋是硕果累累的秋。川下60万亩杏林红彤彤一片。四十里飞狐峪层林尽染，如同打翻了的调色板。茶山绝对是自驾乐园，到过茶山的人无不为这里纯天然、原生态的景色景致所陶醉。黑龙潭是苜蓿峪＆阁上的著名景点，久藏山间，养在深闺人未识。岭南则是松枝口峪的一道风景线，岭南瀑布绝对让您体验到飞流直下三千尺的感觉。白家庄子是草沟堡的一个美丽乡村，从蔚县城的白家巷到草沟堡的白庄子，凝固了多少动人心弦的 历史 传说。悠然见南山的柏树，溪流潺潺的辉川，石头房子的榆皮，蔚县的美，竟在秋天。一条条山巅天路，把大南山的美景串在一起。
蔚县的秋是古城、古镇、古村堡的秋。打树花打出了一个全新的暖泉。剪纸秀出了蔚州古城的古韵。黑陶则登上了《舌尖上的中国》。蔚州博物馆堪称河北县级第一馆。蔚暖风景大道、壶流河水库公路，一路金黄色，将秋天进行到底。
自驾，还是蔚县醉美。
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如下：
1、七仙盆景区
七仙盆景区位于怀柔满族乡苗营村北的驼峰沟里，这里矗立着一块巨石，经过常年的雨水冲刷，表面非常光滑。在光滑的巨石之上，有几个天然的石凹，石熬里常年有水，像七个水盆。这里并未开发，也不收门票，却最大限度的保持了原始风貌。夏天在这里避暑纳凉，秋天来这里看彩叶，没有游客打扰，是北京郊区难得的地方。
2、怀九河沿岸
怀九河自怀柔县黄花城乡东宫，流经九渡河、四渡河，于前辛庄入怀柔水库。源头有黄花城东沟和西沟两支。东沟发源于黄花乡杏树台、庙上一带。西沟发源于延庆县大庄科，经西水峪入怀柔县境，于黄花城南东宫与西沟会合形成怀九河干流。
3、摩崖石刻景区
这里是集古长城、摩崖石刻、自然景观为一体的风景旅游风景区。植被覆盖率90%最高峰俗称为“窑台”海拔高度为744米。古长城为明代所建，横卧在景区北部的山峦之颠，与慕田峪长城相连。
4、冯家峪白马关
冯家峪地处密云最北边，曲折的山路上有一条北起冯家峪镇的前火岭村，连续长城以北（今河北地区）南至北京密云（古渔阳城）的山路，被称作白马古道。古道在古时多作为商道和行军道。现城堡就位于白马关村中，作为县级文物保护单位，其门洞及西墙保存完好，“白马关堡”石匾字迹清晰，仍嵌于城门洞之上，在城堡南一座孤山上建有烽火台，与城堡遥相呼应。清代时设提调、把总戍守。
5、遥桥峪古堡
遥桥古堡位于北京市密云县新城子镇遥桥峪村云岫谷自然风景区对面，是北京市周边唯一一座保存比较完善的明代古堡。现在古堡内住着当年驻守边关将士的后裔。现住有60户村民，大部分为民俗旅游接待户。也是比较有特色遥桥古堡民俗村。
