所有的恐龙都是由初龙类的槽齿目起源的，目前的说法，认为在大海中，落雷合成诞生了第一批生物，它们只有一个细胞接着就是基因突变，出现更多的基因种类，然后是优胜劣汰，淘汰掉不合适的。大海里的晚期脊椎植物从海里爬上岸，这些植物占据了恐龙时代之前的世界，其中就有异齿蜥。
大约生活在距今2．7亿年前的三叠纪，异齿蜥背部长着长鳍，身长约3．3米，背上披着鳞甲。为了捕获猎物，速度特别重要，通过前肢将身子抬起从而使尾巴作为平衡器，整个身体以腰带为枢纽，发展成为爬行动物形态特殊的恐龙类。三叠纪末期的环境好转，形成大局部物种消亡，为了顺应事先的环境，生物又开端退化。
恐龙化石形成步骤如下
1、恐龙死后，倒在地面上；
2、 尸体迅速被泥、砂掩埋；
3、 皮肤、肉体腐烂掉后，只剩下骨头；
4、 在漫长的年月里，泥、砂变成岩石，骨头中的成分被地下的矿物成分所取代（这种过程叫做石化），最终形成化石。
含有化石的岩石受风雨的剥蚀或者人为的切削，最后化石便露出地表。
1、恐龙最早出现在约2亿3500万年的三叠纪晚期，同时三叠纪物种繁盛，已经出现了原始的哺乳动物和早期恐龙，而且这时候的恐龙种类已经比较多了，所以被称作是“恐龙时代前的黎明”。
2、恐龙（英文名：Dinosaur），是指三角龙，现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。
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