最早的门神是神荼、郁垒两位神人。
传说在很久很久以前，苍茫的大海之上有一座叫度朔的山，山上有一棵桃树，枝干蜿蜒足足有三千里，桃树的东北边有一道阴阳之门，镇守这道门的正是这两位神人。
他们日夜坚守，一旦发现有出来作祟的小鬼，就用桃枝和芦苇编成的绳子将他们绑起来，投到山下喂老虎。
黄帝很崇敬这两位神仙，时常祀奉他们。于是人们也渐渐将这两位神人奉为自家门神，将他们的画像画在门上，用来驱鬼避邪。
这两位门神袒胸露乳，头上长着两角，面目十分吓人，难怪鬼见了也要惧怕三分。
尉迟敬德、秦叔宝
门神——秦琼
小说《西游记》里说：长安附近的泾河老龙与一个算命先生打赌，犯了天条，玉帝派魏征在午时三刻监斩老龙。老龙于前一天恳求唐太宗为他说情，唐太宗满口答应。第二天，唐太宗宣魏征入朝，并把魏征留下来，同他下围棋。不料正值午时三刻，魏征打起了瞌睡，梦斩老龙。老龙怨恨唐太宗言而无信，阴魂不散，天天到宫里来闹，闹得唐太宗六神不安。魏征知道皇上受惊，就派了秦琼、尉迟恭这两员大将，守在宫门保驾，果然，老龙就不敢来闹了。唐太宗体念他们夜晚守门辛苦，就叫画家画了两人之像贴在宫门口，结果照样管用。于是，此举也开始在民间流传，秦琼与尉迟恭便成了门神。
右门神尉迟敬德
门神的前身是桃符，又称“桃板”。古人认为桃木是五木之精，能克百鬼，故从汉代起即有用桃作辟邪之具的风习，以桃木作桃人、桃印、桃板、桃符等辟邪。
门神，传说是能捉鬼的神荼、郁垒。东汉应劭的《风俗通》中引《黄帝书》说：上古的时候，有神荼、郁垒俩兄弟，他们住在度朔山上。山上有一棵桃树，树阴如盖。每天早上，他们便在这树下检阅百鬼。如果有恶鬼为害人间，便将其绑了喂老虎。
后来，人们便用两块桃木板画上神荼、郁垒的画像，挂在门的两边用来驱鬼避邪。南朝·梁·宗憬《荆楚岁时记》中记载：正月一日，“造桃板着户，谓之仙木，绘二神贴户左右，左神荼，右郁垒，俗谓门神。”
然而，真正史书记载的门神，却不是神荼、郁垒，而是古代的一个勇士叫做成庆的。在班固的《汉书·广川王传》中记载：广川王（去疾）的殿门上曾画有古勇士成庆的画像，短衣大裤长剑。到了唐代，门神的位置便被秦叔宝和尉迟敬德所取代。
人们为什么会把他们印在纸上当做门神呢？据说有这么一段传说：一天，唐太宗梦见一位大将军来向他求救。那位将军说：“我是东海的龙王，玉帝命令我到人间降雨，唉！我去迟了，以致河水干了，土地裂了，全国各地都闹旱灾，玉帝知道后大怒，判我死刑，明天午时由你的大臣魏征监斩，到时候，您如果能想办法让魏征不来，我就能活命。”太宗很同情龙王，就答应了他的请求。
第二天一大早太宗就叫魏征来陪他下棋，从早上一直下到中午，魏征实在太累了，就打了一个盹儿，谁知他竟然在梦中去监斩了。
从此以后，海龙王的冤魂每晚都来找太宗，抱怨他言而无信，日夜在宫外呼号讨命。太宗告知群臣，大将秦叔宝道：愿同尉迟敬德戎装立门外以待。太宗答应了。那一夜果然无事。太宗因不忍二将辛苦，遂命巧手丹青，画二将真容，贴于门上。仔细观察，其中一位手执钢鞭，另一位手执铁锏。执鞭者是尉迟敬德，执锏者是秦叔宝即秦琼。
神荼、郁垒是汉族民间信奉的两位门神。一个叫神荼（一般读作"shēnshū”），一个叫郁垒（一般读作"yùlǜ”）。
神荼一般位于左边门扇上，身着斑斓战甲，面容威严，姿态神武，手执金色战戢；而郁垒则位于右边门扇上，一袭黑色战袍，神情显得闲自适，两手并无神兵或利器，只是探出一掌，轻抚着坐立在他身旁巨大的金眼白虎，寄托了汉族劳动人民一种消灾免祸、趋吉避凶的美好愿望。
注意：
最常见的门神是关羽和张飞。这说明我们的古人也钟爱红黑混搭。但他们都不是资历最老的门神。资历最老的两位，是《小门神》的两位主人公，郁垒和神荼。这是一对胖瘦组合。
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