卤鸡腿要煮多长时间要根据个人想要入味的程度来决定，通常从15—20分钟的短期卤肉，到长达1—2小时的长时间卤制过程，都是可以的。
一般来讲，如果想要尽早的尝到美味的卤鸡腿，用高压锅或者焖锅卤20分钟就够了，而对于那些肉质比较老的食材，想要入味的话，卤制的时间自然要久一点更好。
扩展资料：
中国不少美食以卤水烹调，像人们常吃的鸭舌、鸭腿、卤肉饭等等。可据研究发现，卤肉加热时间愈长，产生的致癌物胆固醇氧化物（COPs）也愈多。
食物卤煮太久会使营养素流失，且卤制品通常太油太咸，多吃易患心血管疾病及增加肾脏负荷。
食物经高温加热会有氧化现象，时间太久会产生过氧化物，破坏血管、细胞膜及DNA等，而且不少卤味如猪肠等都含高脂肪，也有可能增加患心血管病的风险。
卤味加热时间应少于3小时，而在卤水汁中加入合比例的冰糖及酱油，有助于减少致癌物。
参考资料来源：百度百科--卤鸡腿
一般来说，用高压锅煮鸡腿，15分钟就可以煮熟。如果用煲汤锅煮鸡腿，那则需要20~25分钟才能熟。鸡腿中的蛋白质含量较高，营养种类多，而且鸡肉比较好消化，很容易被人体吸收利用，吃鸡腿肉有增强体力、强壮身体的作用。鸡肉肉质细嫩，滋味鲜美，由于其味较淡，因此可使用于各种料理中。
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鸡肉可益气，补精，添髓；用于虚劳瘦弱、中虚食少、泄泻头晕心悸、月经不调、产后乳少、消渴、水肿、小便数频、遗精、耳聋耳鸣等。
鸡肉含有对人体生长发育有重要作用的磷脂类，是中国人膳食结构中脂肪和磷脂的重要来源之一。
鸡肉对营养不良、畏寒怕冷、乏力疲劳、月经不调、贫血、虚弱等有很好的食疗作用。医学家认为，鸡肉有温中益气、补虚填精、健脾胃、活血脉、强筋骨的功效。
鸡腿煮10 ~ 20分钟。不过需要注意的是，肉比较老的鸡腿需要相对较长的时间来烹饪，而肉比较年轻的鸡腿需要相对较短的时间来烹饪。判断鸡肉是否煮熟的方法是用筷子插入。如果能很容易地插进鸡肉里，说明鸡肉熟了。
鸡腿的烹饪时间一般为10 ~ 20分钟，但具体烹饪时间受鸡肉嫩度影响。如果鸡腿比较老，煮的时间会比较长，嫩的鸡腿煮的时间会比较短。
另外，不同方式饲养的鸡，煮熟的时间也会有所不同。比如人工饲养的鸡肉，肉质比较松散，中等大小的鸡腿一般需要15分钟才能煮熟。土鸡肉质紧实，鸡腿要20分钟才能熟。
如果鸡腿肉切块煮熟，可以大火煮开，继续煮3分钟即可。判断鸡肉是否煮熟的方法是用筷子插入。如果能轻松插入，说明鸡肉熟了。
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