《西游记》小说中神仙分为五种，在五十八回“二心搅乱大乾坤 一体难修真寂灭”中，孙悟空和六耳猕猴争持不下，二人打到灵山如来佛主座前，请如来裁决。如来先是让观音菩萨辨别，观音不能识别，向如来请教，于是如来说出了神仙的分类。
我佛合掌道：“观音尊者，你看那两个行者，谁是真假？”菩萨道：“前日在弟子荒境，委不能辨。他又至天宫地府，亦俱难认，特来拜告如来，千万与他辨明辨明。”如来笑道：“汝等法力广大，只能普阅周天之事，不能遍识周天之物，亦不能广会周天之种类也。”菩萨又请示周天种类，如来才道：“周天之内有五仙，乃天、地、神、人、鬼；有五虫，乃蠃鳞、毛、羽、昆。
《西游记》中关于神仙的分类并不是作者杜撰的，而是来源于道家内丹派经典著作《钟吕传道集》，作者是唐朝末年的著名诗人、著名的道学家施肩吾。
这本书以汉钟离与吕洞宾师徒问答的形式，论述内丹派的要诣，它以天人合一思想为基础，以阴阳五行学说为核心，以炼形、炼气、炼神为方法，系统完整的论述了内丹派的学说，建立了钟吕派的内丹体系，对后世影响极大。
这本书里对仙按照等级，由高到低的作了五个区分，顺序是天仙、神仙、地仙、人仙、鬼仙。
鬼仙
五仙之中，鬼仙地位最低，所谓鬼仙，其实就是“鬼”，因为修炼的原因，鬼仙死后灵魂不散，能够免于轮回。鬼仙的特点是有阴无阳，能量不足，所以鬼仙大都没有清晰具体的形象，它们既不能上天，也不能居住在仙岛上。它们的出路只有两条，一是重新投胎为人，二是假借别人的身体修炼。
人仙
人仙是修炼有所成就的人。我们平常说的半仙之体指的就是他们，这些修炼者偶然获得了一些修炼的小法门，比如：辟谷、导引、采补等等。他们年深日久的修炼，使体内的阴阳五行之气结合的非常牢固，身体素质就和普通人有很大区别，他们精神矍铄，身轻体健，瘟疫、疾病很难侵害他们，所以他们普遍都很长寿。
地仙
按《钟吕传道集》的说法，地仙是天地之间各半的存在，身体阴阳之气均衡，可以在天地之间遨游。他们有做神仙的资格，但是没有明悟大道的全部，没有更高的精神境界追求，等于没有出离红尘的大宏愿心，所以就没有办法得到进一步的提升，只是长生久视的活在天地之间，永远不死。
神仙
神仙是地仙的升级，就是地仙不再以长生久视为满足，而后离开红尘俗世，继续修炼而成。神仙能够完全的脱离身体形质的拖累，能做到身外有身、超凡入圣、胎仙自化。神仙的居住之地多在脱离尘世的仙山、仙岛上，如传说中的蓬莱仙岛，他们是人们眼中渴望而不可及的存在。
天仙
按《钟吕传道集》的说法，天仙的级别最高，当神仙不愿意在仙山、仙岛居住，到人间传道，修炼上有大功，在人间有善行，功和行都圆满之后，接到天书就可以返回福地洞天，升级为天仙。天仙入职天庭就为仙官，最低的叫水官，中等的是地官，上等的为天官。这些天官对天地有大功，于古今有大行，官官升迁，历任三十六洞天，而返八十一阳天，最后回到清净虚无的仙境之中。
《西游记》小说中符合五仙分类的代表角色
鬼仙：土地、城隍、山神等。
人仙：金池长老
地仙：镇元大仙
神仙：福、禄、寿三星等。
天仙：太上老君、玉皇大帝等。
镇元大仙，是地仙之祖，道号镇元子，住在西牛贺洲的五庄观上，道术深厚精深，连观世音菩萨也让他三分。他种的人参果，九千年成熟一次，闻一闻神奇的人参果，就能活三百六十岁；吃一颗，就能活四万七千年。镇元大仙三绺美髯，貌似童颜，手无兵器，只有一只玉尘麈。在与孙悟空打斗中，一只玉麈抵得住千钧之力的金箍棒，只两三个回合，他施展袖里乾坤的法术，把唐僧师徒连人带马装进袖子里，本领着实厉害。但大仙心胸开阔，气度不凡，当孙悟空请来菩萨救活人参果树后，他不记前嫌，与孙悟空结拜为兄弟，并且慷慨举办人参果会，用珍贵的人参果宴众仙和唐僧师徒，颇有大仙气度。
镇元子，混名与天同君，道场设在西牛贺洲万寿山五庄观。在《西游记》林林总总的神仙中，镇元子应该是最有风度的一位。
唐僧师徒取经路过五庄观，远见“松篁一簇，楼阁数层”，连孙悟空也一时看不出是观宇还是寺院。到了近前，才“看不尽那巍巍道德之风，果然漠漠神仙之宅”。虽说孙悟空曾作过齐天大圣，但对镇元大仙却一无所知。镇元子的五庄观，有一棵天开地辟的灵根人参果树，万年一收获，只得三十个果子。那果子，“闻一闻，就活三百六十岁；吃一个就活四万七千年。”大仙地位显赫，他的弟子解释：“三清是家师的朋友，四帝是家师的故人，九曜是家师的晚辈，元辰是家师的下宾。”镇元子只将“天地”二字侍奉香火，为此其弟子还说：“这两个字，上头的礼上还当；下边的还受不了我们的香火是家师诌佞出来的。”镇元子是地仙之祖，所以敬天“礼上还当”，敬“天地”可能取其和谐。他在道家的位置与玉清、上清、太清平列，或者在“三清候补”之级。从他门下出去的散仙不计其数，身边尚有四十八个徒弟，都是得道的全真。他的观内有花园、菜园，孙悟空偷人参果看到菜园，不无讥笑之意说：“他也是个自种自吃的道士”。
来历
镇元子问道：“师兄可还记得我道号由来？”
元始道：“当年鸿蒙初分之时，你初拜在老师门下。老师便着你看守人参果园。你当时不肯，只道：师父骗我来修行时，只说无穷受用，强似在外头伤生造孽。我便来了，却不叫俺做个监院，如何只叫俺去管甚果园？我便劝你道：‘师弟，你不省得。你新来挂搭，又不曾有功劳，如何便做得监院？这管果园也是个大职事人员。’
你却只管嚷：‘俺不管果园，俺只要做知客、监院。’
我又道：‘你听我说与你。我门中职事人员，各有头项。有八大职事者，尽是主事人员中等职事。且如贫道，做个知客，只理会管待往来客官道众，并协助监院总理事务。又有巡照，专司劳动。兼有库头，管理库房。又有帐房，只管钱米。还有高功，只管诵经。再有典造，只问伙食。又设云水堂，立堂主，专管安置游方的道士。更有迎宾，只管迎客通报---这个都是末等职事。’
还有三都五主十八头。三都者，只挂个名号，不司职事。五主与十八头各司一职，却低似那八大执事。如今师父教你去管果园，虽不入体制，却职责颇重。如师弟你管了一年果园好，便升你做个巡照。又管了一年好，升你做个浴主。又一年好，才做监院。你方道：既然如此，也有出身时，俺明日便去。方才入了师门。”
镇元子苦笑道：“我那时却不知这果园却不在弥罗天外天上，只在那红尘深处。后有俗语谓“天上一日，地下一年’，那天外天上一日，却又是天上一千年。我在人间苦守至今，依然是个‘镇园子’！ "
故事传说
唐僧一行路经时，镇元子正好应玉清元始天尊之邀，到上清天弥罗宫去讲“混元道果”。去时，带去了四十六位弟子，对留守的清风、明月二弟子特意交待：“不日有一个故人从此经过，却莫怠慢了他。可将我人参果打两个与他吃，权表旧日之情”。二弟子得知师父故人是往西天拜佛求经的和尚，说：“孔子云：“道不同，不相为谋。’我等是太乙玄门，怎么与那和尚做甚相识！”镇元子解释说：“那和尚乃金蝉子转生，西方圣老如来第二个徒弟。五百年前，我与他在‘兰盆会’上相识。他曾亲手传茶，佛子敬我，故此是为故人也”。还交待：“须要防备他手下人罗唣”。
自以为见多识广的孙悟空，到了五庄观，听了清风、明月对镇元大仙的介绍后“笑得打跌”，忍不住喝道：“你这个臊道童，你在那个面前捣鬼，扯什么空心架子！那弥罗宫有谁是太乙天仙？请你这泼牛蹄子去讲什么！”偷食人参果，推倒果树，不认错道歉，师徒一行就悄悄开溜；被镇元大仙追上询问，又以谎言搪塞。镇元大仙施手段，连人带马捉去，又特意安排与马草料，以“唐三藏做大不尊”之名，欲用皮鞭打之。并解释：“这和尚是出家人，不可用刀枪……”。孙悟空见状，急承担责任，要求替打，大仙笑道：“这泼猴倒言语膂烈。这等便先打他”。打完，又要打唐僧，孙悟空又求替打，大仙笑道：“这泼猴，虽是狡猾奸顽，却倒有些孝意。既这等，还打他罢。”当夜孙悟空作法，以柳树之根替身，使一行人逃脱。次日早，大仙得知，夸奖道：“孙行者，真是一个好猴王！”又说：“你走了便也罢，却怎么绑些柳树在此，冒名顶替？”遂又追上将四人一马捉拿回观。
二次捉住唐僧一行，镇元大仙命人支起油锅，要炸孙悟空。孙悟空施法捣了锅灶。大仙再起锅灶，要炸唐僧，孙悟空赶快站出来：“我来下油锅了。”镇元子见好就收，一把搀住孙悟空，表扬夸赞了一番后，对孙悟空说只要把树医活，就与孙悟空八拜为交，结为兄弟。孙悟空也见识了镇元大仙的手段，不敢狂作非为，赶紧到三岛求取医树之方。
孙悟空访三岛求方医树，听到各路神仙对镇元子的高度评价；到了观世音处，又挨了一顿责骂，更了解到镇元子是非凡之仙。观世音随孙悟空到了五庄观，镇元子恭敬有礼：“小可的勾当，怎么敢劳菩萨下降？”观世音也显示君子之风：“唐僧乃我之弟子，孙悟空冲撞了先生，理当赔偿宝树”。
人参果树医活后，镇元大仙急令敲下十个人参果，请菩萨唐僧师徒等做了“人参果会”。送走观世音，大仙又安排蔬酒，与孙悟空结为兄弟。分别时，两人依依不舍，颇有相见恨晚之意。
三清三境三位天尊，太上老君，张赵二郎，岳王祖师李公真人，东山老人，南山小妹，南海观音，伏羲神农，轩辕皇帝，雷神大帝，盘古圣王，地母元君，玉皇大帝，横山七郎，罗山九郎，三天开皇，五岳大地，神霄王府，龙虎玄坛赵元帅，三茅真君，五星二十八宿。
那可多得呢，比如东华无极太乙救苦天尊，丰都大帝，十殿阎王，东岳仁圣大帝，孟婆，土地公，拘魂使者，城隍公，普施公，功德司公，速报司公，总头伯公等等等等。很多很多的。
四大仙：刺猬，狐狸，蛇与黄鼠狼
。狐狸为狐仙（胡家），黄鼠狼为黄仙（黄家），刺猬为白仙（白家），蛇为常仙或柳仙（常家）这些仙家都是有等级有辈分的一般都有泛字，只要知道名字看看泛的是什么字就可以知道在仙家里的辈分
狐狸代表感情；黄鼠狼代表事业；刺猬代表财富；蛇代表平安。
八大地仙：刺猬，黄鼠狼，狐狸，蛇、狼、獾、猞猁、老鼠（黄鼠）
所以四小地仙是：狼、獾、猞猁、老鼠（黄鼠）
周天之内有五仙，乃天地神人鬼；有五虫，乃蠃鳞毛羽昆。这厮非天非地非神非人非鬼，亦非蠃非鳞非毛非羽非昆。又有四猴混世，不入十类之种。第一是灵明石猴，通变化，识天时，知地利，移星换斗。第二是赤尻马猴，晓阴阳，会人事，善出入，避死延生。第三是通臂猿猴，拿日月，缩千山，辨休咎，乾坤摩弄。第四是六耳猕猴，善聆音，能察理，知前后，万物皆明。此四猴者，不入十类之种，不达两间之名。
——《西游记》
西游五仙之说，虽然启人深思，然毕竟不甚系统，细节之处未定。
宇内有五仙，天地神灵散。若想听究竟，待从细分说。
仿西游记的说法，划仙道为五种成就。
天仙：悟天心大法，行万物法则，一令之出天时顿转。
达此境者，能横行于诸世界，知过去未来一切数，不可测知也。
地仙：于虚空之中自辟领地广成一界，达此大神通成就者，势力与天庭并立，与西方诸神界同列。
传说中地仙之祖镇元子，势力通天彻地，虽天庭佛界亦不能动其根基。
神话故事中，成圣人之说，道之极至者，开天辟地者，不过如此也。
神仙：封神榜上有姓名，天庭之上有神职，天地之中有信仰，长于地上享香火，众生信念聚神格。
与灵仙比较，因有神职神格，享受天庭公务员待遇，有天庭政策与福利照顾，自是待遇非常。
代表者玉帝，与中央玉帝同列着，还有几方天帝。
传闻西方天界，曰之众神领域者，是为西方之神仙，不过称呼不同而已。
灵仙：通常称人仙，又称仙人。
有别于散仙者，有仙灵之气锻造的仙灵之体，因仙体已成非比散仙的寻常寄体，故成就高于散仙。
散仙：舍弃原身散化无穷，合则寄托万物，散则隐入风云。
达此地步分射散识，始成就不死不灭仙道。
拙处在于有仙识而无仙体，能力上尚有许多局限。
在《西游记》真假美猴王剧情当中，孙悟空与六耳猕猴闹到灵山如来佛祖前。如来佛祖在点出六耳猕猴之前，给我们说了一个《西游记》世界当中的设定，那就是天地之间有五仙，为天地人神鬼；天地之间有五虫，为赢鳞毛羽昆。将天上五仙分为了五种，地上生物也分为了五种。那么这五仙五虫是怎么回事呢？
实际上这个五仙五虫的说法，都并非是起源于《西游记》，在此前的典籍当中都有记载。
关于五虫的记载要更早一些，在西汉中期戴德编著的《大戴礼记》，是一本礼制著作，当中将禽兽万物划分为了五虫，分别是羽毛甲鳞倮。羽虫指的是带羽的禽类，以凤凰为首；毛虫指的是带毛发的走兽，以麒麟为首；甲虫又叫介虫或者昆虫，指的是带有甲壳的虫类和水族，以神龟为首；鳞虫指的是鱼、蜥蜴、蛇等带有鳞片的动物，包括有翅的昆虫，以蛟龙为首；倮虫也称为蠃虫，指的是无毛无鳞的动物，例如蚯蚓、青蛙，还有人类，这类是以人族当中的圣人为首。
而关于五仙的记载，最早应该是出自宋代的《钟吕传道集》，也称为《真仙传道集》，以钟离权与吕岩师徒问答的形式，记录了道教的气功内丹学说。书中“论真仙第一篇”提出“仙有五等”，将仙分为了“天地人神鬼”，并对五仙进行了一个简单的描述，不过这本书当中对于五仙的描述可能与我们传统的认知不符，其中也没有说明首领是谁，我们就来聊聊五仙吧。
鬼仙是五仙当中最低等的存在，虽然称之为是仙，但是实际上就是鬼罢了。但是这个鬼并不是说是人死后为鬼，再修炼成仙的。而是一个修士（人仙）修行出错神魂出窍走火入魔后阴魂不散，才是鬼仙。虽然鬼仙也可以不入六道轮回，但是也难以修成正果，最好也不过是夺舍重生或者转世投胎而已。
在《西游记》当中，并没有出现严格意义上的鬼仙，即便是牛头马面、黑白无常、十殿阎王，他们都是地府的公职人员，管理的是人死后的鬼魂，而非是鬼仙。乌鸡国国王被害之后没有往生轮回，镇压在井底，勉强算是鬼仙的范畴，但是他生前并非修士，严格意义上来说也不是。而此类鬼仙的话，更像是游兵散勇，没有未来，更没有首领。
人仙是比鬼仙高一等级的存在（毕竟人仙走火入魔后变成鬼仙），指的是在修炼之后因为种种原因放弃了继续修行，止步于小法小道的修士，这些修士虽然也有了部分仙的权柄，比如益寿延年，有些小术，但是没能修行完整的大道，稍有不慎也是容易与修行相冲，反而导致疾病和减寿。
在《西游记》当中，人仙还是很多的，我们传统意义上认为的修真门派的修真者，都可以算是人仙，而要说人仙的典型，应当是观音禅院的金池长老。他也没有表露出有什么其他的法术或者能力，但是他却活了有二百七十多岁，也是因为修炼小成而益寿延年的吧。而这个时候要说人仙之首的话，应该是上清派陶弘景之徒王知远，受隋炀帝、唐高祖、唐太宗的尊敬。
地仙则是比人仙又更高一等级的存在了，指的是修士修炼小成，而未修大道。修炼到这个境界，已经可以说是完全脱离了人的范畴了，地仙不用为生命担忧，属于是长生不老的陆地神仙。但是地仙所欠缺的就是功法这一块的，因为仅仅是修炼小成，在功法上不如修成大道的修士。
在《西游记》当中，最为我们所熟知的地仙，应该就是地仙之祖镇元子了。从其表现来看的话，还是比较符合地仙的特点的。号称与世同君，与天地同寿，同时从他看不穿孙悟空的变化之术等情节来看，镇元子的法术还是有限的，至少在识别破妄一块看起来不太行。而地仙的首领应该就是这位地仙之祖了，虽然有法术差，但是地位高。
神仙则是比地仙又高一等级的存在了，很多人认为神仙是最高的，但是实际上他还只是五仙当中的第二等。神仙由地仙修炼而来，因为地仙不满足于小成，不眷恋尘世间而苦修大道，三花聚顶五气朝元化出仙胎，舍去凡躯而飞升了，就成为了神仙，不眷恋尘世居住在蓬莱、方丈、瀛洲当中。
在《西游记》当中，居住在三山当中的应该有福禄寿三星、东华帝君、瀛洲九老，在孙悟空去寻找救活人参果树的方法的时候碰到过。福禄寿三星在正文当中提起过我等是神仙之宗，很明显指出他们就是神仙，和地仙之祖镇元子的地位差不多，他们应当就是神仙的首领了。
而五仙当中的最高级，就是天仙了。神仙成就天仙，并非是苦修就可以达到的，而是需要立下大功德，功德圆满接受天书才能成就天仙。成就天仙之后，还可以继续积累功德成为仙官，下品水官、中品地官、上品天官，不断的升迁，经历三十六洞天、八十一阳天后前往三清虚无自然之界。
也就是说《西游记》当中天庭的官员都算是天仙当中的天官，甚至于说龙宫的龙王，地府的阎王什么的也算是公职人员，龙王、阎王、玉帝大概正好对应的是水官、地官和天官吧。而论功德最高的，应该是开天辟地、造人补天、化胡为佛的太上老君了。但是三清应该都是在这个五仙体系之外的，所以天仙的首领应该是佛祖口中“苦历过一千七百五十劫。每劫该十二万九千六百年”的玉皇大帝，这也符合《钟吕传道集》当中天仙的不断历练不断升迁的路径。
但是需要注意的是，五仙并非是以实力划分的，神仙未必强于地仙，天仙未必强于神仙。在《西游记》当中福禄寿三星曾经说过：那镇元子乃地仙之祖，我等乃神仙之宗；你虽得了天仙，还是太乙散数，未入真流，你怎么脱得他手？点明了镇元子是地仙，三星是神仙，孙悟空是天仙，但是孙悟空未入真流，并非是地仙镇元子的对手。
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