在西周实行分封制之后，历史上出现了近百个诸侯国。有些诸侯国存在时间很短，而还有一些诸侯国在历史上存在超过了千年。
越国。越国是在公元前1950年，夏朝于越的封国。后来在越王攻打楚国的时候兵败身亡，从此越国分裂，为东越和闵越等国。再后来闵越剩下的部分迁到了江淮一代，最后就彻底消亡了，越国从此不复存在。
薛国。薛国也是夏商周三代东方的一个诸侯国。传说是炎帝的后裔。薛国在前段时间由任姓家族统治，后段时间由田姓家族统治。在历史上历经了1500多年。是古代黄河下游的一个历史悠久的国度。
杞国。杞国由华夏族建立，国君是大禹的直系后裔。杞国只是一个小国，对于杞国史书上的记载少之又少。《史记》中对于杞国的记载是:“杞国微小，其事迹不值得记载。”
徐国。徐国是夏朝至西周时期的诸侯国，都城就是徐城。徐国在东夷中是最为强大，但春秋时为楚国所败，在公元前512年被吴国所消灭。历四十多代君王，享国1600多年。
鄫国。鄫国从建立到灭亡，也经历了多次迁国。《世本》曾经记载:“曾氏，夏少康封其少子曲烈于鄫。”说明夏代就有了鄫国。后来鄫国被灭，后代为了纪念故国以鄫为姓氏，后来去掉了偏胖，就变成了曾，这也是“曾”的姓氏来源。
孤竹国。冀东地区出现最早的国家，享国940多年。孤竹国的建立也标志着冀东地区开始受到中原核心文明的影响。
这就是史上立国近两千年的六大诸侯国。
是亚凭当了孤竹国的国君。
亚凭（商纣王六十一年－？），墨胎氏，名冯，伯夷之弟，叔齐的哥，孤竹国的第九任国君。
亚凭的父亲亚微在位时，曾经想要以其三子叔齐为继承人，不过在其薨亡时，反而叔齐和王长子伯夷一直推让诸侯之位，造成两人离开孤竹国，而去找周文王。最后国人拥立亚微次子亚凭为国君，不久担任商纣王的亚官，亚卿的职务，亚为尊重的称呼。
齐桓公，即姜小白（？—前643年），是春秋时齐国的国君，公元前685—前643年在位。桓公七年（前679年）始称霸诸侯。齐桓公在管仲、隰朋的陪同下曾远征孤竹国。这次战争，军事出版社出版的《中国上古军事史》评价说：“齐征山戎之战，在中国古代战争史上，也是一次不寻常的远征。”对滦河域流和辽西地区是改写历史的一次战争，是燕国变为大国的一次战争，也是民族地域再布局的一次战争。然而就此不寻常的远征，历史上只有只言片语散记于几部典籍中。今梳理成章呈现给读者，以便了解这段历史。
一、征孤竹国之原因
齐国与孤竹国相隔数千里，中间隔着燕国，没有任何利害冲突，那么齐桓公为什么要远征孤竹国？《史记·齐太公世家》记：齐桓公“二十三年，山戎伐燕，燕告急于齐，齐桓公救燕，遂伐山戎，至于孤竹而还”。《金镂子·说蕃》也如此记载。《左传·庄公》记：鲁庄公三十年冬，齐桓公与鲁庄公在鲁国济水非正式会见，“谋山戎也，以其病燕故也。”谋划攻打山戎，因为山戎威胁燕国的缘故。《春秋公羊传》《春秋谷梁传》等书均记载了伐山戎之事，而未提灭孤竹。实际上伐山戎与伐孤竹、令支是同一次战争。《盐铁论·伐功》记：“齐桓公越燕伐山戎，破孤竹，残令支。”从上述所记可看出山戎是战争的挑起者，山戎攻燕在先，燕求救于齐，齐桓公为帮忙才出兵的，是正义之举。破孤竹，残令支只是顺手牵羊之事，实际上并非如此。
管仲是征孤竹国的操盘手，从他著的《管子》一书中可以看出征孤竹是早已谋划的事情。出征孤竹国是齐桓公在未称霸之前，就开始谋划并进行了大量的准备工作。在准备工作中两次单独提到“征孤竹”需要借粮。一次提“今寡人欲北举事孤竹、离枝”，这里除了孤竹又提到了离枝（令支）。一次在《管子·大匡》记：“桓公乃北伐令支，下凫之山（清代张佩纶注为碣石山），斩孤竹，遇（遏）山戎。”顾问管仲。在这里第一次提到了“遇山戎”，这里的“遇”字，郭沫若在《管子集校》一书中认为是“遏”字，笔者认为有道理。这是出征前的议论。从这几段记载看，准确的说征的是孤竹、令支，同时也是对山戎的遏制。为什么要征孤竹、令支？孤竹国至周朝时已失去商时同姓诸侯国的地位，至春秋时已完全衰落，出征孤竹、令支不会有失败的风险。同时，常年的大规模长途征战，会对各诸侯造成震慑，这正是齐桓公称霸所需要的。从齐桓公进行的二十多次战争的军事活动看，多采取避实击虚战法，他一般是不强行攻坚的，还尽力避免与强敌主力正面交锋。基本上是以军事行动的威慑作用达到有限战争的目的。山戎是比较强的，不但威胁燕国，之前的周桓王十四年（前706年），山戎还越燕伐过齐国。故齐桓公对山戎仍采取一贯的避强战法，即主打孤竹、令支，旁敲威吓山戎的办法。
二、出征前的准备
按《管子》一书所记,大体作了五项准备工作。
其一，为出征军队备粮。兵马未动，粮草先行，这是打胜仗的保障。《管子·山权数》记载了齐桓公向富户丁惠借粮之事。其大意是齐桓公问管子占卜物，管子向齐桓公介绍说：北外城有人掘穴得一龟，此比得上数百里地之用。桓公问：何谓得龟比百里之地？管子回答：这是供奉神用的宝。今置骨于大盤之中，君派十乘之使，提百金，对得龟之家说：赐你任中大夫（相当于大臣次官）。就说：东海龙王之子类于龟，托舍于你，赐你大夫之职服务终身，再赐你以百金。此龟为无价之宝，你应藏高台，每日以四牛血祭，这龟是无价宝。过了四年，准备伐孤竹。富户丁氏之家粮食可供三军五个月食用。桓公召见丁氏说：我有无价之宝于此，将有大事，请以宝抵押于你，以借你家粮于我。丁氏北乡再拜，同意借粮，不敢接受宝作抵押。桓公对丁氏说：寡人老了，为子者不知此数。终究得接受我的抵押。丁氏归，筑室，敷席藏龟。又过四年，伐孤竹，命丁惠付三军五月食用粮食。
其二，为民贮粮。《管子·大匡》记：桓公五年（前681年），齐桓公准备北伐孤竹、令支，“顾问管子曰：‘将何行？’管仲对曰：‘君教诸侯为民聚食……如此则始可以加政矣。’桓公乃告诸侯，必足三年之食安。”齐桓公要诸侯为民备足三年食粮，然后方可安心去出征。诸侯答应了齐桓公的要求。为民有了贮粮，即使遇到荒年，也不会闹饥荒，保证社会安宁。
其三，备兵革。在管仲提出为民贮粮时，同时也提出要诸侯备足兵革，“诸侯之兵不足者，君助之发”。齐桓公要求诸侯备足兵革，兵不足的要“告齐，齐助之发”，发兵卒以帮助备足。有了足够数量的军队和武器，就能保证国家的安全和应战。这里的诸侯应是地方诸侯，因此，齐桓公才可随时召来发号司令，从前句“君助之发”，也像是对地方诸侯所说。可是从后句“告齐，齐助之发”看，又像是齐国外之诸侯，那就是临近齐国之小诸侯国。
其四，建立良好秩序，制定法律。在作好前几项准备工作即将出征时，桓公又问管仲何时行？管仲又提出：“君会其君臣父子，则可以加证。”即考察君臣父子关系相宜时，可出征。管仲进一步解释说：诸侯无专立妾（女奴隶）以为妻，不要专杀大臣。于国无劳者，不得专给予俸禄。士庶人不能弃妻。无贮粮，不得禁山泽之材。出行得终年，而有不服从者，可以加刑罚。桓公乃将管仲所提这些要求布置于诸侯，诸侯许诺，接受出行。
其五，防外患。终年远征，国内空虚，容易受到外来的偷袭，这是必须预防的。齐桓公早就考虑到了这一点。《管子·轻重甲》记：齐桓公说：“天下之国，莫强于越。今寡人欲北举事孤竹、离枝，恐越人之至，为此有道乎？”管仲提出截原山水建沼池，造大船，鼓励齐民学游水，重金奖励能游者等应对的办法，做好了准备。故“桓公终北举事孤竹、离枝，越人果至”，由于事先有准备，故大败越人。这段记载有人说是后人伪造，有的不同意此观点，说春秋时国史尽失，故找不到原史料记载。先不去考证它。按常理国君常年带兵远征，事先防外患工作是一定要做的。
从以上准备工作看，在齐桓公未称霸之前的桓公五年（前681年）已经开始为征孤竹、令支作准备了。经过长期的准备，在一切准备就绪等待时机时，恰好接到了燕国告急，山戎伐燕，燕求救于齐，给齐国出兵找到了非常好的理由。因此，除《管子》一书外，其它史书多记载这次远征主要是征山戎，因山戎是战争的引起者。其不知攻打孤竹国已是谋划很久的事了。
三、出征的时间
何时出征孤竹国的？《水经注·濡水》记：“又按《管子》桓公二十年，征孤竹，未至卑耳之溪十里，闟然止”。这里的“桓公二十年”五字，原书《管子·小问》中缺失。《管子》全书都没有记征孤竹国的时间，同时，按《管子》全书的叙述方法看，记事大多数没有具体时间，再者，《水经注》所记载的时间也不对。齐桓公二十年是周惠王十一年，即公元前666年，与实际出征时间相差了三年。这显然是郦道元搞错了。
伐山戎与征孤竹是一次战争。伐山戎有明确的时间记载，《春秋·公羊传》记：鲁庄公三十年“冬，公及齐侯遇于鲁济。齐人伐山戎，此齐侯也。”《左传·庄公》也记：鲁庄公三十年冬，齐桓公与鲁庄公在鲁国济水非正式会见，“谋山戎也，以其病燕故也。”这年是周惠王十三年，齐桓公二十二年，即公元前664年。鲁庄公三十年冬应是谋划，讨伐是第二年春天的事。《韩非子·说林》记：“管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。”而前面提到的《史记·齐太公世家》所记齐桓公二十三年遂伐山戎，与《史记·十二诸侯年表》记此事件于周惠王十四年，也是齐桓公二十三年，即公元前663年。《史记》所记载是准确的。这就是说齐桓公出征孤竹国是公元前663年春天。孤竹国被消灭的具体时间应在是年秋冬之季。
四、出兵之规模
《吕氏春秋·简选》记：“齐桓公良车三百乘，教卒万人，以为兵首，横行海内，天下莫之能禁，南至石梁，西至酆郭，北至令支。”优良战车三百辆，这在当时是很庞大的。还要注意“教卒万人，以为兵首”这一句，是说上万训练有素的士兵为主力、先锋，那就是说此外还有兵力，还有后续部队，至少还有庞大的后勤运输队伍。由此可想像出当时出征的规模。
五、行军之路线
此役，是齐军向边远地方进行的远征作战，春季出征，到冬季结束，持续将近一年。
齐军从都城临淄出发，大体要经过今天的济南、德州进入河北。当时，河北中、东部多低洼湖沼地，黄河从今天津至沧州之间分两支入海。故大军要从今德州向西北行，达保定附近，再向北奔燕都，又转向东行达孤竹国地，路程达数千里。一路上要过两次黄河及滹沱河、永定河、潮白河、滦河等众多河流。可以想像，就是渡大河有备好较多的船，车辆、辎重，还有千军万马，一次次渡过湍急的河流，其难度是很大的，实际上不可能每次渡河都有船。再者，路途遥远，又无正规的路，路况极差，故行军非常艰难。征途中发生的几个故事就是很好的证明。
六、征途中发生的故事
齐桓公在伐孤竹的征途中按记载有三个故事。一是《管子·小问》篇所记，其意是桓公北伐孤竹，在距卑耳溪十里时，忽然停止了前进，惊视前方，挽弓将射，引而未敢发。问左右：看见前边的人吗？左右回答：没看见。桓公说：事情怕要不成么？寡人大惑不解。寡人看见一个人，身高一尺而人的相貌均具有：头戴冠，撩着右边衣，疾走在马前。事情怕要不成么？寡人不解，岂有这样的人？管仲回答：臣闻登山之神有叫俞儿者，身高一尺而人的相貌都具有。当成就霸王之业的君主兴起时，这种登山神就出现。疾走马前是引路；撩起衣，表示前面有水；撩起右边衣，示意从右方过河。桓公到了卑耳溪，有引人渡水的向导说：从左方过河，其深及冠；从右方过河，其深至膝盖。若从右边过河，最方便。桓公立即拜管仲于马前，称管仲为圣人。这个故事说明了过河的不容易。
《韩非子·说林上》记载了两个故事，一是行军途中迷惑失道。上卿管仲说：“老马之智可用也。”乃放老马前行，大军跟随其后，遂找到了正道。这就是“老马识途”成语的来历。今滦河西岸不远处，即滦县北部的迷谷村，传为当年齐桓公大军迷道处。这个故事说明迷路也会给行军造成很大困难。二是大军行走在山中无水喝，大夫隰朋说：“蚁冬居山之阳，夏居山之阴，蚁壤一寸而仞有水。”即如果蚁穴口封土高一寸，其下七八尺有水。士卒按此说挖蚁穴得到了水，解了渴。这个故事说明走山路不仅有爬山之苦，还有无水喝之困扰。
七、战争的结果
就战争的过程没有见到任何记载，有的认为所记“斩孤竹”是斩孤竹国君，这也算是有关战争血腥的记载吧。为什么没有记载？也许由于孤竹、令支太弱，没有经过激烈的战争就解决问题了，也许是孤竹与令支考虑到结果，在强大的齐国军队一到来就投降了，或是其它的原因，总之没有可记的内容。但齐桓公发动战争的目的达到了。
其一，孤竹国和令支被消灭，这是齐国长期备战的主要目的，这个目的达到了。也由于孤竹国和令支的灭亡，滦河流域及辽西地区成了燕国的领土，历史翻开了新的一页。
其二，遏山戎的目的也达到了。山戎族退出了燕山地区，向北、向东北退走。山戎即是其后的匈奴。《史记·匈奴列传》记：“匈奴其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。唐虞以上有山戎、猃狁、荤粥，居于北蛮，随畜牧而转移。”在唐尧、虞舜以前，山戎、猃狁、荤粥都是秦汉以前匈奴的名称，居于北蛮，过着游牧生活。周时，山戎生活于燕山地区，逐渐强大，曾于周桓王十四年（前706年），越燕伐齐。这次齐桓公征孤竹，逼山戎向北、东北转移，退到了燕山以北，改变了山戎的地域分布。燕山北是辽阔的大草原，正适合游牧民族的发展。山戎因祸得福，至秦汉之际已经发展成强大的匈奴民族。由此可见齐桓公这次远征影响是深远的。
其三，齐桓公称霸诸侯与巩固霸业的目的达到了。《管子·小匡》记：“北伐山戎，制令支，斩孤竹，而九夷始听，海滨诸侯，莫不来服。……故兵一出大功十二，故东夷、西戎、南蛮、北狄、中国诸侯，莫不宾服。”宾服，即诸侯按时进贡朝见天子。这里虽说的是向周王的进贡，实际上是向齐国的臣服。
其四，齐桓公还赢得道义上的收获。战争结束了，齐军于是年冬回师。燕庄公亲自送齐桓公归国，一直送出燕国境界进入齐国境内，《史记·齐太公世家》记：“桓公曰：‘非天子，诸侯相送不出境，吾不可以无礼于燕。’”认为自己让燕庄公送出国境是违背周礼的。遂将燕侯到达之地割给燕国，以示恪守周礼，尊重燕侯，同时向燕提出，要燕庄公恢复西周前期燕召公的政治，尊奉周王，向周室纳贡。齐桓公这次举兵伐山戎，是救燕危急，又礼让燕侯，对中原诸侯的影响很大，诸侯认为齐侯有德有义，因而“诸侯闻之，皆从齐” 。齐桓公之举是管子主张的《管子·霸形》所说“霸王之形，德义胜之”的实践，也是齐之“尊王攘夷”图霸战略的具体体现。
还有人从另个角度赞扬齐桓公的。《春秋谷梁传》记：“齐人伐山戎，齐人者齐侯也……桓内无因，国外无从诸侯，而越千里之险北伐山戎危之也，则非之乎？善之也，何善乎？尔燕周之分子也，贡职不至，山戎为之伐也。”齐桓公伐山戎，因为齐桓公对内无正当理由，国外无诸侯跟从，是孤军跨越千里之遥北伐山戎，这是十分危险的。那么是错的吗？是善事。为何是善事？因为燕是周天子的臣子，如今受到山戎的侵扰，燕向天子纳贡的职责都无法完成，因此就应该对山戎进行讨伐。这里肯定的有些勉强，一是山戎在燕国北，并不能阻拦燕向周室纳贡；二是从齐桓公向燕庄公提出的要求看，燕国对周室不尽贡职非一日，根本原因是周室已衰。
就战争的道义而言，应该分开来谈，对孤竹国、令支进行的是一场不义之战，但在强权政治占着统治地位时，没有人去指责齐桓公之不义。对山戎进行的是有理之战，山戎攻燕在先。就此不再细说。
其五，燕国扩大了疆土。这次战争燕国是最大的赢家，他没动一兵一卒却获得了大面积的疆土，除齐桓公赠送的土地外，还获得了孤竹国、令支的土地和山戎退出的土地，使燕国成了个国土辽阔的大国。
其六，从文化的角度看，出现了“老马识途”，即老马知道、老马之智和“管仲随马”的成语。老马识途，即老马认识走过的路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况。管仲随马，意同老马识途，但这里一般多用于自谦，我不过跟人学而已之意。
其七，使冬葱、戎菽远布。《管子·戒》记：“北伐山戎，出冬葱与戎菽，布之天下。”菽即豆，由于这次远征，将葱与豆传播至天下。这可算作这次征战的额外收获。
不是，孤竹君是商末一个叫做“孤竹国”的国君，孤竹国诞生于夏朝，比商朝早。据考证其政治中心在河北省卢龙县一带。孤竹国是一个诸侯国。《史记·伯夷列传》：“ 伯夷 、 叔齐 ， 孤竹君 之二子也。” 司马贞 索隐：“ 孤竹君 ，是 殷汤 三月丙寅日所封。相传至夷齐之父，名初 ，字子朝 。” 所以，孤竹君和商纣王是两个人。
地理位置 孤竹国是北方一个位於商朝邊境的小國，早期疆域，西至今唐山市、迁西兴城镇，北达凌源、朝阳、老哈河，东抵锦西，西南迄乐亭、滦南、唐海等地。东临渤海，西边和燕国接壤，南边是齐国。 历史 早期 孤竹人原为商先族旁支墨胎氏氏族，商部落迂回南下中原时，逐渐与部落联盟分离，开始独立生存。后辗转于燕山腹地游牧，发展成农牧并举阶段，定居今辽宁省朝阳地区，商汤三月丙寅封孤竹。 中期 到了商代中叶，孤竹国发展到了中期，定鼎滦河、青龙河畔。这个时期孤竹国的疆域逐渐南移，西至滦河，北达青龙县北，东抵锦西，南临渤海湾。 晚期 西周末年，孤竹国晚期，西部令支（离枝，今迁安西）崛起，北部、东北部有山戎压境。孤竹国此时畛域西至滦河、青龙河，北达今天的明长城，东抵山海关，南濒渤海湾，版图明显缩小。公元前664年（周惠王13年）山戎出兵伐燕国，燕向齐国求援，齐桓公为救燕出兵伐山戎，“佛令支、斩孤竹”，齐桓公在伐山戎时，同时把孤竹国也灭了。至此，孤竹国在历史上就消亡了。 君主 名號 姓名 在位時間 身分 出處 此前六世系失考 父丁 墨胎竹猷 第七任孤竹國國君 見《亞微罍考釋》 亞微 墨胎初 ？－商紂王六十一年 父丁之子 見《亞微罍考釋》、《史記索隱》 亞憑 墨胎馮 商紂王六十一年－？ 亞微之次子 見《史記·伯夷列傳》、《路史·國名記》 此後世系失考 參見 春秋时期 伯夷 唐山市
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