木流牛马可能就是独轮小推车，而独轮车的原动力主要是人力，可由一个人在后面用手推动，也可一人拉一人推。有了这种车，比人力担挑、畜力驮载，运输能力可以增加好几倍。独轮车灵巧方便、用途广泛。无论是在平原还是山区，无论是载人还是运货，都可以使用。
直到今天，这种独轮车仍在广大农村使用，只是形状方面各地有些差异，加上地方语言的原因，在名称叫法上多种多样。有的叫独轮车，也有的叫小车、手车、土牛的，还有叫手推车、二把手、羊角车的。在成都平原，人们叫鸡公车。
“木牛流马”主要用于运粮，它可以运载一个士兵一年的口粮，约合250公斤左右。而今天的小推车，可以装载约500公斤的东西，载重量增加了一倍以上。当然也有可能，当年诸葛亮的设计是因为考虑到蜀地崎岖的山地地形，特意减少了装载量。
还有专家认为，“木牛”和“流马”是不同的两种运载工具，前者用于陆地，后者用于水运。这也可以解释为什么在记载远程陆地运输的历史文献中，往往会看不到“流马”的影子。
扩展资料：
一般都认为木牛流马是诸葛亮的发明，但也有不同的说法。周亚辉说，有一种说法是，当诸葛亮正在为运粮工具苦恼时，诸葛亮手下的官员蒲元写信给诸葛亮，提出制造木牛流马的想法，所以人们认为正确的说法应该是蒲元提出制造木牛流马的创意，为诸葛亮所采纳制造。
不管是诸葛亮本人设计的也好，还是蒲元的建议被采纳也好，总之，诸葛亮都亲自参加了设计过程，最后确定了设计方案。从这一点出发，后来人们把这项改革都归在诸葛亮的名下也就不足为奇了。
从时间上讲，在诸葛亮用“木牛流马”运粮之前，四川地区已经出现了独轮车，设计方案完全有可能是吸收了当地劳动人民的意见。
此外，诸葛亮的故乡是琅琊郡阳都县人，也就是现在的山东沂南，十三岁时离开山东到豫章郡，十七岁时去荆州，当时山东地区就已经有了独轮小推车。方案是取自儿时家乡见闻的灵感，也是有可能的。
参考资料来源：人民网-“木牛流马”到底是什么？
木牛其实是独轮车，流马则是独木舟。
《三国演义》将诸葛亮描写得近妖，按照这个思路，其发明的木牛流马毫无疑问都有说夸张，会自己动？那岂不是和永动机的笑话如出一辙？所以这个描述明显不成立，建立在这个基础上的讨论其原理毫无意义。
亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。——《三国志·蜀志·诸葛亮传》
但木牛流马真的就不存在了么？其实也不是，但他们的作用绝对没有那么强大，大概率只是起到省力的作用。所以在此基础上，木牛很可能是一种依靠人力的独轮小推车，在交通不便的西川，应用性确实很大，非常适合在崎岖山路上运送粮草。
而流马，则是一种轻便的小船，大致应该比独木舟大一下，在遇到水路时可以顺流而下，加快速度。木牛和流马，可以说是诸葛亮根据西川多山多水的特点，普及的运输工具，想必在此之前，西川地处西南，交通不便且信息闭塞，主要运输方式可能还比较落后，大致就是肩挑人扛这种最简单的运输方式。
当时中原与蜀地交通不便，很多发明和应用都没有即使互通和传播，即使少部分出现，但也没有大范围的通过官方普及。正是在这样的大环境下，诸葛丞相将中原已经存在的运输方式，通过行政手段大面积普及，的确大大改善了交通运输效率。
这种行为在当时影响一定不小，但大部分第一次见到新鲜事物的老百姓不一定就知道这两件事物的具体名字，便很容易按照自己的理解，起了个木流牛马的名字，之后口口相传，就不断被夸大，并被喜好奇闻怪事的评书小说家引用，进而成为我们在《三国演义》中看到的神奇的近乎永动机的木牛流马。
到目前为止，关于木牛流马还没有任何准确的记载，所以关于它的原理还没有明确的解释，不过普遍为大众所接受的说法是，木牛流马就是现在所说的独轮车。
《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》都说，木制独轮小车，汉代称为鹿车， 经诸葛亮改进后称为木牛流马，到了北宋，在沈括《梦溪笔谈》中开始出现了独轮车的名称，这种小车的形态和构造，因地制宜， 略有不同， 故各地所称手推车、二把手， 鸡公车等， 都是指这种独轮小车。
木牛流马特点
1、因功能而定型：它是在栈道上由人操纵的运输机械，它的制作要以它的功能为主，诸葛亮的本意是做个能适合在栈道上运输的机械。
2、因功能而定性：它是一个省力机械，诸葛亮是为了解决前线用粮的问题，才发明了适合在栈道上运输的木牛流马，它应有机械的优势，要比普通的运输工具省力。
3、制作工艺简单：它们的制作不是一个或是几个人的工作，应有几十人或上百人，技术难点不高，这样才能大量生产完成军队运粮的需要。
4、应用技术也不难：作为大批量被使用的机械，操纵的人应一学就会，这样才能被大多数人使用，来完成军队运输粮食的任务。
1、木牛流马的原理是流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
2、当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。
3、当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。
先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。
流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。
从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。
从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。
流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
关于书上说这个为牛什么，那个为牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已，就像周易上说的，什么马像什么之类的。
木牛有四足，其实是轮子，在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。
有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。
关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。
当然，我也只是根据三国演义里的记载推测。不过应该不会差得太远。我现在手头没有详细的关于木牛流马的资料，只是根据我的经验推测。
也可能有复杂化的想象，不过我觉得这样比较合理，这样采用的结构比较简单，符合当时的生产力状况。
我们的先贤似乎是联手保留下一个千古之谜，以考验我们后人的智慧。
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木马的称呼,马指跑的快,轻便我们叫独轮车为木马马,叫自行车叫洋马马,也是出于同样的习惯;木马在四川只在平原地带还在用,单人操作很简便流牛当是载重物的,行的慢,属于大车类,民间没有使用的价值,失传的原因就在这里
流牛是什么样的呢,应该是在木马基础上发展出来的,流牛的两辕证明有个车斗,那么这个车是一个挂斗结构,连接到木马上的,木马就演变成一条腿,独轮部分也做了改进,在圆轮(改成粗轴)上安装4根木柱,演变成4个足,这样停走都平稳,也就是一个前后反过来装的变种独轮车,配上制动器(牛舌),控制牛舌落下和升起的牵引绳,绳头则卡在牛齿里整车样子确实象是一头牛
以描述上来讲，托的物体越重走起来越轻快，距离越长，根重锤落地钟有点类似，内部齿轮与杠杆的巧妙布局和配合形式很值得研究，如物品重力的蓄能与释放，人给的力如何放大，起到四两搏千斤的效果，还有是否用到了风能，下坡时能量的储蓄等等。
在三个王国的时代，诸葛亮发明了木制的牛马玛可以在极具崎岖的山路中做到，可以做到，人们没有饮食。但这里也指出，人们不闲置，必须有什么需要等待它们。在《三国志·诸葛亮传》中，亮度比诚实的理念，盈利或损失，以及木制牛肉马。在《三国志·后主传》中，我说我在九年后，我要回QUSHAN，用木制牛，谷物退休；根据武术的说法，十二年的春天，我从斜谷的斜谷倾斜，司法艺术，司法艺术，司法艺术。
从这两点来看，肯定是木材真的是诸葛亮的第一头发，仍然可以识别两种不同的运输道具。就其使用时间而言，有一个木制的牛，有一匹黄马。后者可能是升级版本。北方和南朝是一个给予《三国志》的人。它也在他手中，参考了《诸葛亮集》的《南齐书·祖冲之传》，这已经丢失了，描绘了木质牛的图像，并描述了流的一部分。但是，由于没有物理和图形，未来几代人始终意识到对木制牛的理解。但是，它还创造了一个木制牛肉马，如0103010，用诸葛亮，一匹木制牛肉，不是由于风水，运输和独立。
问题就是说这么多，还有很多所谓的，但真正有关木头的信息，我们不知道任何地方。从古代书籍，我们可以看到木制牛肉马的描述非常令人兴奋。但是在生产原则和工艺中没有任何词，陈守没有说，罗冠忠没有说。唯一可以测试的是祖传记录已经提供了一项协议，作为自动机械的记录。这是Mu Yuluma的一个重大观点。通常使用三个王国的齿轮生产机械。它可能是一种使用齿轮原理的自动机器。本陈述在自动机械上是严格的，它应该是半自动的，如前一句话，机器本身具有一定的能力，
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