鳌江原名始阳江，旋改横阳江，均以县名称江名。梁乾化四年（914），横阳更名为平阳，但江名未改。《明史·地理志》：“平阳县西南有前仓江，亦曰横阳江，东南经江口注于海。”《明史》编于康雍间，可见宋时间，曾因钱仓（又曰前仓）是北宋以来温州的八大名镇之一，改称钱仓江。乾隆间，又复称横阳江。乾隆二十五年编的《县志》：“横阳江在县西南二十五里，旧志始阳江，又曰钱仓江”。而鳌江之称，首见于史书当是《清史稿》：“鳌江古曰始阳江，两港会于萧江渡，西合罗源山下为横源江，经钱仓镇为钱仓江。”《清史稿》编于民国初期（1914－1929），而与其同时编篡的民国《县志·地舆·叙水》仍称为横阳江。可见民国初年，两称同时并存，而鳌江的称呼拟逐代替旧称。 横阳江改称鳌江的原因，据《平阳地名志》载：“后因涨潮时，江口波涛汹涌，如有巨鳌负山，故易名鳌江。”新编《县志》则称：“自新渡以下又称鳌江。”鳌江为我省三条著名涌潮江之一，涌潮自古有之，清·董氵云《中秋鳌江观潮》：“自入中秋夜，声势倍速亟。驾山山欲摇，拍岸岸为啮。宛若天上轰狂雷，来向海门恣抨击，又如赴敌之精兵，千骑万骑衔枚走甚疾。……”因涌潮而改称之说似不甚妥。而《县志》分段之说，以一段江名代替原江名，似更合情理。因为鳌江之称，古已有之，如明泓治壬子（1942）包瑜写的《重节堂记》：“妇为鳌江陈氏，年二十五，生二子，俱在髫龄，亦霜居抚子，以完其节。”文中鳌江，当是因江而得名的江边一村庄，是否现在的鳌江镇，已不可知，因为乾隆《县志》尚无村名的记载。
早在北宋时期，鳌江由渔人聚集成市，清朝初年设置了海关。 至于鳌江镇（俗称鳌江），据民国《县志》：“鳌江，地因渔人聚集成市，名舻艚头，译名古鳌头，旋易今名。”为什么译名叫古鳌头，是否与古鳌江有关，已不可知。其实古鳌头之名古已有之。鲍台（1761－1854）《募修海神庙序》中提到古鳌头。“昆阳之南，横江之滨，为古鳌头地方。旧分上中下三埠。于是埠建海神庙一，圣姥宫一，居民估客以时祷赛。其中庙貌巍峨，宫舆之埒，层栾浮柱。瓴瓴榱举，翠灿与云齐，洵错观也，今则渐圯矣。……今鳌头烟火万家，舟车辐辏，外界大洋，拍天无岸，而蟹舍渔村，安堵无恙，官艚海舶日就波蹈坎，出入氵项洞而虞者，惟神是恃，其所呵护者甚大。”该文写作的确切年月已不可知，据鲍台生平计算，至少距今有一百五六十年。鳌江已有上中下三埠，“烟火万家，舟车辐辏”，相当。如果从庙宇“今则渐圯矣”推测，建庙当在此前一百余年，其时当是雍乾两朝，或更早一些，可见其时已居民不少，才有能力修建如此辉煌庙宇。由此可推断鳌江成村落最迟在雍乾两朝前。民国《县志·神教·杨府庙》有一段按语：“清咸丰五年三月，平阳鳌江有土匪突入，居民御之，亦称神助。击毙贼渠，余匪悉遁，同时上其事，乞加封号，部议未覆。同治六年（1867），平阳绅民以金钱会匪平，诸赖神力，复请。六年六月，得旨加封神 二字。”杨府庙即海神庙。址在鳌江二小，可见当时已具有一定知名度了，也就是说，已成市了。 至于鳌江成市的文字记载，最早见于《厚庄日记》：庚寅（1890）三月十五日载：“古鳌头泊售外来，自二月至今，计刮洋三万余圆。”又如《县志·食货》：光绪十九年（1893）温处捐总局移县，严禁闽盐船驰入古鳌头行销。此时，鳌江已与古鳌头并用，不但有市集，而且设有收税机构、学校、巡警分局。如《厚庄日记》戊子（1888）五月廿三日：“自鳌江归，阅颜氏学记。”同上，乙末（1895）六月廿九曰：“鳌江厘局司员顾鸿言之宗湘文观察……”又如《平阳教育志》：“1897年，王理孚、陈仲芸、王惺园三人发起办学，称鳌江书院。”又如《胡公寿海坠泪碑》：“鳌江盐栈激怒被毁，省檄严惩，公不复忍，自偿。公负累二千余金。”民国《县志·武卫》：“宣统元年四月，设古鳌头巡警第一分局，内设副巡官一员，巡警十名。1911年10月改朝后，改称鳌江警分署，直辖于军政分府。”
1923年，建成鳌江港，港口开辟了至湛江、汕头、上海、基隆、大连等全国主要沿海城市航线，成为鳌江流域对外开放的窗口。
1933年，鳌江正式建镇，携渔业与船运之便，成为浙南著名商埠，时称“中国古鳌头”、“瓯闽小上海”。解放后，鳌江商贸依然非常活跃，平阳县的工商企业大部分设在鳌江，周边的福鼎、泰顺、文成等县都在此设立商务代理处，是浙南闽东北重要的物资集散地和出海口。
1994年经省政府批准鳌江港为国家二类口岸，并设立了海关、商检、口岸、边防、海事等涉外机构，承担着温州市飞云江以南四个县的全部涉外业务。
1997年被列为全国小城镇综合改革试点镇后，先后获得联合国开发计划署中国可持续发展小城镇试点、全国小城镇发展改革试点镇、全国小城镇建设示范镇、国家级星火技术密集区等多个荣誉称号。
2009年被列为温州市首批强镇扩权改革试点镇，2010年被列为浙江省小城市培育试点镇。
2011年经过行政区划调整，附近的钱仓、南麂、西湾、梅溪、梅源等五个乡镇撤销建制并入鳌江镇。
龙港镇地处温州南部,位于浙江八大水系之一鳌江入海口南岸,东濒东海,西接104国道、同三高速公路和温福铁路，南背依经济发达的江南平原，北岸为平阳县鳌江镇。是温州市和浙江省的经济强镇，浙江省教育强镇，浙江省文明镇，全国小城镇建设示范镇，全国群众体育先进镇，浙江省体育强镇，全国小城镇综合改革试点镇，联合国可持续发展试点镇。现辖9个办事处、23个居民区和107个先生行政村，辖区面积80.7平方公里，人口34万（户籍人口24.5万），建城区面积15平方公里、人口15万。 龙港于1984年建镇。建镇之初，在全国率先推行土地有偿使用、户籍管理制度和发展民营经济等三大制度改革，成功地走出了一条农村城镇化的路子，成为中国农民自费建城的样板，被誉为“中国第一座农民城”。 成功实现了龙港第一次跨越。1995年被国务院十一个部委列为全国小城镇综合改革试点镇，1996年开始全面实施龙港小城镇综合改革。2002年以来，我们又确定了“既不能忘本，又不能吃老本”的发展理念，提出了产业化（工业化）与城市化良性互动发展思路，集中精力抓产业的提升和城市框架的构筑，以招商引资为突破口，以工业园建设为载体，改造提升传统产业，大力发展新兴产业。2006年全镇实现生产总值70.3亿元，工业总产值161.6亿元，财政收入6.5亿元，税收总收入由2001年的2.6亿元增加到6.3亿元。先后获得了“中国印刷城”、“中国礼品城”、“中国印刷材料交易中心”和“中国台挂历集散中心”等四张“国”字号金名片，实现了从“农民城”到“产业城”的第二次跨越。 现在的龙港工业发达，印刷、礼品、纺织、塑编是龙港的四大支柱产业，电缆、光缆、磁卡、BOPP、BOPA、BOPET、不锈钢带材、陶瓷、服装、食品等是龙港的新兴产业。为扶持工业发展，几年来，龙港镇花大力气建成印刷、小包装、塑编、城东等四个工业园区，以优惠政策吸引各地200多家企业入园，使之成为企业发展壮大的孵化器。 龙港水陆交通便利，鳌江港是浙江省五大港口之一，陆路与国内39个大中城市有客运往来，优越的地理位置和交通条件使龙港成为浙南闽北的主要物资集散地，全镇现已建成礼品、腈纶毛毯、陶瓷、服装、建材、水果、家具、水产品等十五个专业市场，其中温州礼品城是目前国内最大的室内礼品城。 龙港水产品、蔬菜、水果等农副产品资源丰富，海水捕捞业、养殖业和种植业发达，水产品年产量在8500吨以上，3700亩水产养殖园区和3000多亩蔬菜、水果基地能向周边城市提供大量的农副产品。 近年来，龙港以建设鳌江流域区域中心城市为目标，紧紧围绕“人”和“城”这两大主题，深入开展省级文明城镇创建活动，不断提高市民素质和城镇品位，促进经济社会的快速发展。先后建成30幢高楼，同时建成江滨外滩广场、龙翔广场、金河广场、大桥公园、象湖公园等广场公园，城镇道路灯亮灯率达95%，城市长大了、长高了、变亮了、变美了。通过文明城镇和文明单位、文明行业的创建，人的素质也有了明显提高。 当前，市委、市政府高度重视鳌江流域城市化发展，强化温州南部地区在我市区域经济发展中的战略地位，为建设鳌江流域区域中心城市，实现龙港第三次跨越提供了千载难逢的发展机遇。我们将以科学发展观为指导，贯彻落实省委“八八战略”、“法治浙江”、市委“三个温州”以及温州第三次跨越和苍南县委“后发崛起、全面跨越”的战略要求，紧紧围绕建设鳌江流域区域中心城市的目标，坚持城市化与产业化良性互动，全面实施“六六”发展战略。即实施产业提升工程，建设实力龙港；实施城市提质工程，建设都市龙港；实施生态支撑工程，建设生态龙港；实施社会进步工程，建设文化龙港；实施平安和谐工程，建设平安龙港；实施改革创新工程，建设活力龙港。通过产业提升、招商引资、环境优化“三大工程”和新农村建设、平安创建、执政能力“三项建设”，做到在鳌江流域城市化进程中率先垂范、走在前列、发挥主战场作用，引领鳌江流域的跨越发展。我们相信，在温州市委、市政府和苍南县委、县政府的正确领导下，在全镇干部群众的共同努力下，充分利用瓯南大桥建成通车带来的良好机遇，更好地整合鳌江两岸的资源优势，坚持合理规划、合理布局，做到共同建设、共享成果，以更加坚定的决心、更加饱满的热情、更加有力的措施，更加扎实的作风来发展我们的事业，一定能够实现从产业城到鳌江流域区域中心城市的第三次跨越。我们竭诚欢迎有识之士前来龙港投资兴业。
