羊驼最早起源地在北美洲，南美洲安第斯山区典型的动物。主要分布于秘鲁、玻利维亚和厄瓜多尔等地。秘鲁有羊驼300多万只，占全世界总数的70%～80%，羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养，是南美洲重要的畜类之一。
羊驼原产于南美洲的海拔3000－4800米的安第斯山。属骆驼科，无驼峰，有弹性很好的肉趾，耳稍尖长、直立，貌似羊，故称为羊驼。其寿命长达20－25岁。公羊驼体高1米，体重达70公斤（母羊驼略小）。母羊驼无发性周期，通过交配而诱发排卵，妊娠期为11.5个月，一年只产1胎，单羔。 羊驼性情温驯，伶俐而通人性，适于圈养。采食量不大，耐粗饲，以草为主。羊驼适应性较强。
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高山羊驼分布在我国西北南地区，比如西藏、四川等地区。羊驼是骆驼科小羊驼属动物，曾分布在南美的西部和南部，是南美四种骆驼形动物中最有名的一种。驼羊一般在高原生活，喜欢小群生活，一般5-10只，外形有点像绵羊。目前学术界主要的观点认为，羊驼上一代祖先可能是美洲驼或者骆马，这两种动物都是无峰驼。至于羊驼是如何一步步演变到今天这副憨厚可爱的样子，目前还没有明确的说法。羊驼的分布最初还只是在美洲地区，后来随着新航路的开辟，这种动物被带到了欧洲，逐渐进入更多人类的视线范围。
