化石在远古不同年代都可以形成，它是古代植物、动物等被埋入地下经过很长时间形成的。具体含义如下：
化石是存留在古代地层中的古生物遗体、遗物或遗迹。化石可以分为四类：实体化石，遗迹化石，模铸化石，分子化石。生物分界一般以一万年前为界限，一万年前的生物为古生物，一万年前以后的为现生生物。由于自然灾害，如：火山爆发、泥石流等自然灾害瞬间将其掩埋隔离氧化形成。
1913年，德国科学家在坦桑尼亚峡谷发现一具完整的现代人类骨骼，它处在约100万年前的地层中。西班牙古生物学家在西班牙北部布尔戈斯省阿塔普埃卡山区，发现了30万年前的史前人类骨盆化石、股骨以及一些石制工具。1965年，考古学家在肯尼亚发现一件经鉴定为400万年前的人类上臂肱骨化石。美国加州大学的教授称，此肱骨和现代人的肱骨几乎没有任何差别。
1972年，在肯尼亚的一个湖中发现的大腿骨化石和现代人类形态十分相似，其年代是在200万年前。
1976年，考古学家在坦桑尼亚北部、东非大裂谷东线，一个叫利特里的地方发现了一组和现代人特征十分类似的脚印，这些脚印印在火山灰沉积岩上，据放射性测定，那火山灰沉积岩有340万年~380万年的历史。脚印共两串，平行紧挨着分布，延伸了约27米。
从这些足迹可以明显地看出，其软组织解剖特征明显不同于猿类。重力从脚后跟传导，通过脚的足弓外侧、拇指，昀后传导到大脚拇指，大脚拇指是向前伸直的；而猩猩及南方古猿直立行走时，重力从脚后跟传导，但通过脚的外侧传导至脚中指，并且大脚拇指向侧面伸出。
