三清指的就是：玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。四帝是《西游记》的道教中所崇奉的地位仅次于三清的四位天帝的合称。
三清四帝，此说法出自中国四大名著之一的《西游记》第二十四回 万寿山大仙留故友 五庄观行者窃人参：唐僧上前，以左手拈香注炉，三匝礼拜，拜毕回头道：“仙童，你五庄观真是西方仙界，何不供养三清、四帝、罗天诸宰，只将天地二字侍奉香火？”
童子笑道：“不瞒老师说，这两个字，上头的，礼上还当；下边的，还受不得我们的香火。是家师父谄佞出来的。”三藏道：“何为谄佞？”童子道：“三清是家师的朋友，四帝是家师的故人，九曜是家师的晚辈，元辰是家师的下宾。”
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元始天尊，是道教最高神灵“三清”尊神之一，道教开天辟地之神，为上古盘古氏尊谓，称玉清元始天尊，也称原始天王。在“三清”之中位为最
尊，也是道教神仙中的第一位尊神。《历代神仙通鉴》称他为“主持天界之祖”。
灵宝天尊原称上清高圣太上玉晨元皇大道君。齐梁高道陶弘景编定的《真灵位业图》列其在第二神阶之中位，仅次于第一神阶中位之元始天
尊。唐代时曾称为太上大道君，宋代起才称为灵宝天尊或灵宝君。
道德天尊即太上老君，居“三清尊神”的第三位，是道教初期崇奉的至高神。原为春秋时思想家、道家学派创始人老子。
参考资料来源：百度百科-三清四帝
三清是道教对其所崇奉的三位最高天神的合称。这三位最高天神指：“玉清境清微天元始天尊、上清境禹馀天灵宝天尊，太清境大赤天道德天尊元始天尊约在晋代才在道教神系中出现。它被说成是由赤混洞太无元的青气化生的。每到劫数终尽，天地初开，就出来传授秘道，开劫度人。
灵宝天尊在道教神系中出现，则晚于元始天尊，是南北朝时才有的。它被说成是由混太无元玄黄之气所化生，又称太上道君，也随劫运出法度人。
道德天尊即老子，又称太上老君。为了构成三清尊神的等级序列，它被说成是由冥寂玄通元玄白之气化生的。事实上，道教从创立之时起，就尊奉老子为教主，进而说他上处五京，为神王之宗；下在紫微，为飞仙之主，成了至尊天神，而且常常分身降世，无世不存。但在三清中，其地位处于最低层，显然不合所有道教徒的信仰，所以到后来，又产生了老子一气化三清的说法。
四帝指玉皇大帝，中央紫微北级太皇大帝，勾陈上宫天皇大帝，后土皇地祗
第一位是玉皇大帝，全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝，被视为总执天道的神灵。
第二位是中央紫微北级太皇大帝，被视为协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰，统御诸星和四时气候的神灵。
第三位是勾陈上宫天皇大帝，被视为辅助玉皇大帝掌管南北级和天地人三才，并主宰人世间兵革的神灵。
第四位是后土皇地祗，被视为掌管阴阳生育、万物之美和大地河山之秀的女神。
