足球起源于中国东周时期的齐国，当时把足球名为“蹴鞠”，汉代蹴鞠是训练士兵的手段，制定了较为完备的体制。如专门设置了球场，规定为东西方向的长方形，两端各设六个对称的“鞠域”，也称“鞠室”，各由一人把守。场地四周设有围墙。比赛分为两队，互有攻守，以踢进对方鞠室的次数决定胜负。
现代足球起源地是在英格兰。传说在11世纪，英格兰与丹麦之间有过一场战争，战争结束后，英格兰人在清理战争废墟时发现一个丹麦入侵者的头骨，出于愤恨，他们便用脚去踢这个头骨，一群小孩见了便也来踢，不过他们发现头骨踢起来脚痛，于是用牛膀胱吹气来代替它——这就是现代足球的诞生。
足球的最早起源在中国，唐朝的时候，就盛行一种"蹴鞠"运动，这个"鞠"就是现代足球的"胚胎"。而现代足球却起源于英国，英国（英格兰）是现代足球的发源地。据史料记载，中世纪时在英国就出现了类似今天这种足球活动。
到19世纪初，足球运动在英国已经相当普及。1863年10月26日，有关人士讨论并同意成立足球协会，会上除宣布足协正式成立外，还制定和通过了一部较为统一的足球竞赛规则，它是现代足球竞赛规则的雏形。
