小说《杨家将演义》中的人物，表字景龙，生得面如重枣，唇若涂朱，卧蚕眉，丹凤眼，美髯须，身穿绿袍金铠，掌中一口青龙偃月刀，人送绰号“花刀太岁”，不但马上有万夫不当之勇，更兼通晓兵法韬略，是一员难得的名将。早年占据八角山，和孟良、焦赞、杨兴一同落草为寇，排行老大。杨六郎出征，路过八角山，军粮被岳胜劫去，押送军粮的八贤王、寇准、呼延赞也被捉去。杨六郎亲自上山，晓以大义，劝说岳胜等人为国效力，北御辽贼。岳胜被杨六郎的赤诚感动，答应率领众兄弟归降，从此成为杨家部将。
黄土城下，岳胜单骑闯营，杀入重围，向佘太君报号。辽帅韩昌韩延寿追来，岳胜精疲力尽之际，仍能和辽国排名第一的韩昌大战数十回合不退，足见其勇。杨六郎私离边关，因为岳胜智勇双全，便令他暂代元帅。孟良焦赞怒杀谢金吾，杨六郎受到牵连，收监入狱。岳胜行事谨慎，不愿和孟良焦赞杀往京城救杨六郎，只身留守边关。杨六郎发配云南，孟良焦赞重新落草为寇，岳胜不愿跟随，离开边关，出家为道。
辽国进犯，杨六郎复出，召集旧将，在道观里偶遇岳胜，邀他出山。岳胜答应，随杨六郎摆下牤牛阵，大破辽军。辽国摆下天门阵，岳胜英勇奋战，阵前效力，为破天门阵、平定辽国立下了汗马功劳，受封为团练使。后来得知孟良焦赞双双毙命，杨六郎也一病身亡，悲伤不已，不久郁郁而终。
在小说《呼家将》中，呼延庆探地穴，误入深山，正巧访岳胜。岳胜送给呼延庆，困龙神戟，宝马豹貐乌獬盖并教给了一套八八六十四路困龙戟法。
关于“呼家将”宋史中呼延赞有传，呼延赞父名呼延琮，曾任后周淄州马步都指挥使。呼延赞有四子：呼延必兴、呼延必改、呼延必求、呼延必显（戏曲中作呼延丕兴、呼延丕改、呼延丕求、呼延丕显）。描写呼家故事的小说和评书很多：如《说呼全传》（又名《金鞭记》、《呼家将》）、《呼杨合兵》、《小将呼延庆》、《呼延庆上坟》、《呼延庆打擂》、《呼延庆出世》、《呼延庆征北》、《呼延庆征西》、《呼延庆进京》、《呼延庆挂帅》、《杨家将》等，评书界有“金呼家，银杨家”和“呼杨高郑”之说
