在遥远的年代，整个地球是一片汪洋，水生生物最先出现。最早在陆地上长脚的鱼是腔棘鱼，所以可以说腔棘鱼是所有陆生生物的祖先。这种有着4亿年历史、一度被认为已经灭绝的古老生物，在几十年前被重新发现。
腔棘鱼是最早从海洋走向陆地的生物，并逐渐适应陆地生活而进化，最终成为真正的陆地四大动物。所谓腔棘鱼，人们认为它最早出现在3.5亿年前的泥盆纪。它曾经繁盛一时，分布在许多地方。腔棘鱼也叫 空带刺的鱼 ，以脊柱中的空命名。因为科学家在白垩纪之后的地层中找不到，所以认为登陆英雄早已告别人世，全部灭绝。
直到1938年，活着的腔棘鱼才在南非被发现。现代腔棘鱼是一种宽鳍科的深海鱼，因其空鳍刺而得名。比大多数化石物种都要大。这是一种凶猛的食肉动物，重而粘，有四肢状的鳍和灵活的动作。颜色鲜艳，容易分辨。
在4亿年前的泥盆纪，腔棘鱼的祖先用它们强壮的鳍爬上了陆地。经过一段时间的挣扎，其中一只越来越适应陆地生活，成为了真正的四足动物。
另一个在陆地上遭受了很多挫折，再次回到大海，在海洋中找了一个安静的角落，彻底告别了陆地。
相继发现了许多活着的腔棘鱼个体，证明了世界上至少还存在两种同属的腔棘鱼。例如，1955年7月，在印度洋科摩罗群岛近海150-270米深处，德国科学家发现了至少15条这样的鱼；1997年，在印度尼西亚的苏拉威西岛发现了腔棘鱼的另一个相关物种。1998年7月，印尼渔民用深水鲨鱼网捕获了腔棘鱼，而这个地方距离西印度洋腔棘鱼的栖息地约1万公里。2010年，一支探险队在南非索德瓦纳湾发现了腔棘鱼。 hellip
印度尼西亚腔棘鱼与科摩罗腔棘鱼明显不同 mdash后者是蓝色的，而前者是棕色的。因此，1999年在印度尼西亚发现的腔棘鱼被描述为一个新物种。现存的腔棘鱼，主要属于瘘管属，是肺鱼和四足哺乳动物的近亲。
