android usb和单片机通信的问题（非串口通信）

android usb和MCU之间的通信(非串口通信)介绍:目前我已经实现了手机和设备之间的蓝牙通信和串口通信(一根otg线，usb转串口线) 但是以上两种方式速度太慢，满足不了需求，所以想尝试usb通讯，因为之前买的测试开发板上没有usb接口。