无人公交提上日程 自动驾驶还需进步

跳频2022-09-26  13

10月21日,常态化运营的5G无人巴士落地苏州。在苏州高铁新城亮相的无人巴士,以20-50km/h的速度运行在开放的城市道路上,这种无人巴士不仅具备避让行人、自动变道、自动转弯、识别红绿灯等基本功能,还能应对各种城市复杂的交通场景,比如穿越人车混杂的路口、应对后车堵车、“幽灵探头”等等。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称轮式移动机器人,主要依靠车内带有计算机系统的智能驾驶仪来达到无人驾驶的目的。

根据汤森路透知识产权和技术报告,2010年至2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明超过2.2万项,在此过程中,一些企业已经涌现。

此前,10月12日,北京也开放了无人驾驶出租车的试乘。试乘区域包括海淀、亦庄等。12日,北京的来电订单量超过2600单。早在今年4月,长沙已经全面开放无人驾驶出租车服务。

目前,业界更看好无人驾驶小巴在开放道路上的商业应用。无人驾驶小巴正在国内多个城市开始常态化运营,可以满足城市地铁接驳、微循环接驳的需求。

例如,2020年7月,苏州发布全球首条城市微循环无人驾驶小巴市民体验线,随后落地常态化运营的城市开放道路无人驾驶小巴项目,布局多条无人驾驶小巴城市微循环线路。苏州的无人公交项目将设置多条线路,覆盖新高铁城市周边9.8平方公里,解决居民出行的“最后三公里”问题。这是目前国内最大的无人驾驶公共交通项目,也是城市开放道路上正常运营的无人驾驶公共交通项目。

专有技术

无人驾驶汽车是通过车载传感器系统感知道路环境,自动规划行驶路线,控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它利用车载传感器感知车辆周围环境,根据感知得到的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,使车辆在道路上安全可靠地行驶。

它融合了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。它是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

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