公元前531年，齐景公派晏婴去楚国，希望与它结盟。但是当晏婴到达楚国后，他接连受到羞辱。
楚王听说晏婴矮，想给他一个下马威，派人在城门旁开了一个五尺高的狗洞，让晏婴钻进去。但没想到颜英的心有波动，干巴巴地说，我们齐国有规矩。只有去狗国执行任务的人才能从狗门进去。如果你不介意，我可以从狗门进去。躲在门后偷听尴尬的楚灵王一听，立刻让人打开城门，亲自迎接颜英入城。
在场上，楚灵王不甘心，开始羞辱颜英。齐没人了吗？为什么要派王先生这样的人做特使？晏婴傲慢地说，帝国派遣使节，历来是有规矩的。好人造就好国家，坏人造就小国。我是个外人，所以去了楚国，楚灵王只能笑着掩饰自己的尴尬。以为自己是一国之君，对付不了这个小矮子，就对旁边的大臣眨眨眼，大动干戈。随后两名官员将其中一人告上法庭。楚灵王报告说，他刚从齐国抓到一个小偷，楚灵王假装很吃惊地说:“原来齐国人习惯于偷窃。”颜英慢慢拿起桌上的橘子说:“橘子生于淮南，味甘。移植到淮北，味道变苦了。这主要是因为水土不同。这个人在齐国长大，不偷。但是到了楚国，就开始偷东西。恐怕楚国的水土让人习惯了偷盗。楚灵王虽然连续三次被晏婴杀死，但他从心底里佩服这个聪明机智的晏婴。
在楚国由强变弱的形势下，晏婴不卑不亢、大无畏的精神令楚王深为钦佩，于是他让晏婴向齐景公汇报情况。他同意与齐国结盟，十天后将在齐国举行结盟仪式。就在晏婴达成齐楚结盟的时候，齐国又要开始内乱了。田开江、顾携子、公三员大将，相互厮杀，佩剑上殿，目无君主。齐景公过着恐怖的生活。齐景公燕英回来后，他要求燕英除去三个人。瑛想了一下，让齐景公等几天。他尽力了。
几天后，楚灵王来到齐国准备结盟。在晏婴的鼓动下，齐景公说先祖齐桓公种了一棵桃树，用了90年结了6个桃子，与今天的楚王分享。楚王一听这么稀世珍宝，一定要尝尝。于是，齐景公、楚灵王、晏婴和楚国的宰相吴举分别吃了一个桃子。还剩两个桃子，晏婴提议，功劳最大的大臣也可以吃桃子。田开江率先站出来，说自己赤手空拳打虎，救了国君一命。解子也急忙说，他在黄河里打了龙，救了国君一命。两个人拿起桃子吃了，公孙龙勃然大怒。当君主被晋军俘虏时，陶很生气。我在宿主中三进三出，拯救了国军。当金听到我的名声时，所有的人都吓坏了。这样的功劳我吃个桃子不行吗？颜英煽了把火，让将军先喝了这杯酒。桃子只能等到明年了。
齐景公也在一旁附和，将军的功劳最大。可惜太晚了，我已经没有桃子可吃了。被君臣打击，公孙感到屈辱，没脸活了？然后他拔剑自杀了。田开江和顾谢子也说，小的得了桃子，大的得不到。现在公孙师兄死了，真是我们的耻辱。如果我们不能互相跟随，我们就是懦夫。于是两人双双自杀身亡，这就是历史上两桃杀三士故事的由来。
