它由三个独立的部分组成。
空段:21颗工作卫星，3颗备用卫星。
地面支持系统:1个主控站、3个注入站和5个监测站。
用户部分:接收GPS卫星发射的信号，获取必要的导航定位信息，经过数据处理后完成导航定位工作。
