1.正式名称。始于战国时期。将军旁边的武官。史记——陈涉世家:“陈涉自立为将军,光武为校尉。”《鸿门宴》:“沛公已出,都督陈沛公。”大将赵国其后有郭威、、秦、汉初,各郡有县尉二千石,辅佐太守掌管军务。景帝改名为氏。
2.西汉时有管的官员,也管边境县田,管各族下属,与军务无关,管皇帝的车辆,管副车的马叫许,管乐府,等等。