2017年，制定了《兰州市机动车停车服务收费管理办法》。《办法》部分条款修订后，自2019年12月10日起实施，有效期5年。
目前在兰州机动车进入住宅小区半小时内免费，与公共场所停车场执行的收费标准一致。此外，兰州市城关区和七里河区的住宅小区机动车停车服务收费标准一致，安宁区和西固区执行一个标准。
兰州住宅小区机动车停车服务收费标准:
