电机抖动是怎么回事

一般来说，大多数电机以速度模式运行，并且它们以连续的圆周运动。理论上只有向心力。如果有抖动，说明有其他方向的力，要从电机本身的负载、机械、电磁等方面考虑。伺服和步进电机一般工作在位置模式，由定位控制。它们会瞬间刹车，震动会和一般的电机不一样。请注意:荣基点火器。

首先，负载

1.有些载荷本身就是波动的形式，比如一些偏心锤之类的，只会在圆周的某一点上施力，或者一些振动盘之类的。这些系统本身必须振动才能工作。只要在正常的设计范围内，当然是正常的。如果负载本身有问题，导致电机抖动增大，这个时候电流往往会比较大，需要从负载端寻找原因和解决方法。比如风扇的扇叶一侧松动，电机这一侧就会出现异常。

2.在定位定长控制系统中，有一个“刚性”的问题，比如伺服电机与丝杆配合过紧，刚性过高，也可能造成剧烈抖动。传动系统之间是否有齿轮啮合损坏或过紧？

3.电机与负载的联轴器安装不当，不在一个水平线上，或者周向受力不均，或者螺丝松动，也会造成抖动和异响。

4.电机和负载正好工作在系统的共振频率点，可以通过改变转速来避免，或者通过调整负载的重量来改善。

第二，电机本身的机械方面

1.电机固定脚螺丝松动，或者脚垫有缝隙，导致上下跳动产生抖动。

2.电机动平衡不够，尤其是一些高速主轴电机，低速时可能正常，高速时不正常。这一点在选择电机时要注意。

3.电机轴承磨损，或因缺油而干磨，或在维修和安装时装配不当。转子严重偏心会产生偏心力，定子和转子之间可能发生严重摩擦。此时，需要更换轴承并重新安装。

4.电机内部有异物，或者鼠笼转子的这些断条会引起异常噪音和振动。

三。电磁、电气和控制方面

1.电机存在不平衡问题，如三相异步电机三相电流不平衡，或缺相，或空开触点老化，导致某相电压过低。在这种情况下，有必要判断是外围电压还是电机的固有电阻出现故障。如果电机有故障，必须及时修理电机。

2.伺服和步进电机由于定位精度高，大多采用脉冲或模拟信号，易受干扰。一定要检查接地、电缆接头、屏蔽层等问题。

3.如果有调速装置，比如变频器，可能是变频器本身的问题，可能是压频比太大，加速时间太快造成的。

4.伺服和步进电机的脉冲输入频率过高，电子传动比过大，或加减速时间过长。您可以尝试相应地调整参数。

5.电机和控制器的时间参数不匹配。比如速度环增益值过大，或者电流环PI没有很好的优化，导致触电。

6.电机和负载的转动惯量匹配不好，两者之比大于五。如果空负载正常，可以选择惯性较大的电机，或者降低减速比，适当加大功率。

7.有些滤镜参数设置不好，也可能造成干扰问题。或者编码器、霍尔元件等附件脏污，导致信号传输问题。

电机的振动要从机械和电气两方面考虑。先解决机械问题，再处理电气问题。否则只考虑电气问题是没有办法处理的，可能会越来越乱。