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中生代是以恐龙为代表的爬行动物极其繁盛的时代，但哺乳动物的先驱却在2.2亿年前的三叠纪晚期与恐龙一起出现在地球上。
所以，即使论资排辈，哺乳动物也不落后于恐龙。
中生代是以恐龙为代表的爬行动物极其繁盛的时代，但哺乳动物的先驱却在2.2亿年前的三叠纪晚期与恐龙一起出现在地球上。
所以，即使论资排辈，哺乳动物也不落后于恐龙。
但恐龙出现后，迅速发展成为一个庞大的家族，而哺乳动物的早期进化却不温不火。
中生代的哺乳动物很多都不能归为活着的哺乳动物，所以也叫哺乳动物或者广义的哺乳动物。
然后到了侏罗纪，真正的哺乳动物出现了，它们逐渐发展起来，以至于今天的哺乳动物有三大类群:原生动物、有袋动物和真正的哺乳动物。
中生代的哺乳动物与恐龙一起走过了1.6亿多年的风风雨雨，比哺乳动物占主导地位的整个新生代都要长。因此，哺乳动物2/3以上的进化发生在中生代。
因此，中生代哺乳动物的数量和种类虽然不多，但却极其重要。
最早的哺乳动物起源于爬行动物的有孔虫，如三叠纪晚期生活在北美的暗王兽和侏罗纪早期生活在中国的中国尖牙兽，但它们的化石材料并不完整。
比较可靠的哺乳动物标本属于侏罗纪早期的摩根牙。
它的个体很小，头骨只有2 ~ 3cm长，全身长度不超过15cm。
与摩根齿兽同类的化石在欧洲、北美、南非和中国均有发现，如小贼兽、巨带兽、康乃兽等。这些野兽在外形、身体比例和生活方式上与现存的哺乳动物鼩鼱相似，鼩鼱晚上爬在树上的小枝叶上捕食昆虫。
这种早期哺乳动物细长的下颌骨由单一的齿状骨组成，但在下颌骨内侧有一条沟，沟内残留着代表爬行动物特征的骨化麦克米伦软骨遗迹。
因此，摩根齿兽还不能被归类为活着的哺乳动物。
在中生代，哺乳动物的进化中也有一些旁系生物，例如，一对有齿动物，其牙齿的特征是臼齿齿冠上有三个呈对称三角形排列的主齿尖。
中国辽宁早白垩世张合兽是一种无齿兽，前肢呈半俯卧水平姿势。
现存哺乳动物的四肢直立于身体下方，而爬行动物的四肢位于身体两侧。
因此，张合兽的运动方式正处于爬行动物向哺乳动物的过渡阶段，因此是一个重要的发现。
可惜齿兽和现在的哺乳动物走了不同的进化道路，都没有留下后代。
