RTK算出来七参数满足什么条件才可以用

3个点只能求出四参Dx,Dy,Dz,K,四个点才能求出7参的,严格来说7参需要借助静态控制测量才可以，但是现在好多精度要求不高的情况下用RTK求7参也被好多仪器厂家应用到软件当中，不会提高测量精度的,能达到要求就行，但是有个优点就是求出的参数其它厂家仪器是可以通用的。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

随着科学技术的不断发展，rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围。

当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面，不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、容易操作！

扩展资料：

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。

所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

参考资料：

百度百科-RTK

参照系转换方法说明当进行数据源投影转换或点坐标转换时，可以从对话框中看到系统提供了六种投影转化的方法（Geocentric Transalation、Molodensky、MolodenskyAbridged 、Position Vector、Coordinate Frame、Bursa-wolf）。

对于这六种方法，将在以下进行详细介绍：任何一个国家（或地区）大地坐标系的建立，都是一个历史的发展过程，在不同的时期，采用的参考椭球体及定位方式都不相同，并且会逐步的完善和精化。

采用不同的参考椭球和定位建立的大地坐标系，是彼此不同的参心空间直角坐标系，与全球统一的以地球质心为原点的地心空间直角坐标系也不一致。

因此就存在不同的大地坐标系统之间的相互转换问题。

三参数转换法（Geocentric Translation）参照系转换时，比较简单的转换方法是所谓的三参数转换法（Geocentric Translation）。

这种转化方法所依据的数学模型是认为两种大地参照系之间仅仅是空间的坐标原点发生了平移，而不考虑其他因素。

可以参考下左图。

三参数转换法计算简单，但精度较低，一般用在不同的地心空间直角坐标系之间的转换。

七参数法七参数法依据的数学模型不仅考虑了坐标系的平移，同时还考虑了坐标系旋转、尺度不一等因素。

所以需要的参数除了三个平移量外，还要三个旋转参数（又称三个尤拉角）和尺度变化参数。

转换原理如上右图。

莫洛金斯基（Molodensky）莫洛金斯基（Molodensky）转换法是另外一类参照系转换方法，它直接转换不同参照系的坐标而不经空间直角坐标的变换过程。

为便于计算，还有所谓简化的莫洛金斯基方法（Molodensky Abridged ）。

三参数转换法、莫洛金斯基转换法、简化的莫洛金斯基转换法属于精度较低的几种转换方法。

三参数转换法需要三个平移转换参数（ΔX，ΔY，ΔZ），莫洛金斯基转换法、简化的莫洛金斯基转换法也要三个平移转换参数（ΔX，ΔY，ΔZ）。

在数据精度要求不高的情况下一般可以采用这几种方法。

位置矢量法（Position Vector）、基于地心的七参数转换法（Coordinate Frame）、布尔莎方法（Bursa-Wolf）属于精度较高的几种转换方法。

需要七个参数来进行调整和转换，包括三个平移转换参数（ΔX，ΔY，ΔZ）、三个旋转转换参数（rx，ry，rz）和一个比例参数（S）。

这几种方法是完全相同的，只是由于国家地区或测量学派的不同，习惯称谓不同。

对于各个转换方法，它们的旋转角度的单位为“秒”，且数值范围为[-60,60]的Double型数值。

因此在设置要特别注意。

在实际的工作中，采用哪种转换方法要视具体情况而定。

转换结果满意与否取决于转换参数的设置情况。

转换参数的获取可以从官方测量机构、数据提供商处得到；也可以自行实测，推算转换参数。

转换参数合适与否，必须通过两个参照系中都存在的控制点确定。

首先，matlab 本身提供了把直角坐标转化为极坐标的函数 cart2pol。调用方法为： [TH,R] = cart2pol(X,Y) TH 是极坐标的角度坐标，R 是距离坐标。 [TH,R,Z] = cart2pol(X,Y,Z) 这个函数同时支持3维直角坐标到柱坐标的转换。

4参数可以利用任意两个具有三维坐标的已知等级控制

点求出，求解较为简单，也较容易理解；而 7参数需要在测区布

设一定密度的等级控制网点，利用整个网的WGS-84 坐标系下

的三维约束平差结果和当地坐标系统的二维约束平差结果及各

点的高程解算，求解较为复杂，理解起来相对困难

4参数法一般在5KM 范围之

内，而7 参数法至少作用距离可以达到 15KM

有要求

七参数的应用范围一般大于50公里计算时需要知道三个已知点的地方坐标既用原有坐标转换成地方坐标的七个转换参数。七参数的控制范围和精度虽然增加，但七个转换参数都有参考限制，x、y、z轴旋转一般必须都是秒级；x y z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限制值以内，一般不能使用。这一限制比较苛刻。四参数转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得，两套坐标分别是WGS84大地坐标（B，L，H）或（X，Y，Z），和平面坐标、正常高（x，y，h）。一个测区中使用的已知控制点平面点不得少于3个，高程点不得少于4个，控制点应包围作业测区并均匀分布。

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，

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