请问草图大师Sketchup回归原点快捷键是什么呢

草图大师所有常用的快捷键：

草图大师按阴影状态渲染表面的切换命令快捷键——《Ctrl+Alt+S》

草图大师保存快捷键——《Ctrl+S》

草图大师边线变向工具快捷键——《Ctrl+F》

草图大师边线出头显示快捷键——《Shift+4》

草图大师边线抖动显示快捷键——《Shift+6》

草图大师边线加粗显示快捷键——《Shift+2》

草图大师边线显示与隐藏快捷键——《Shift+1》

草图大师编辑/撤销快捷键——《Ctrl+z》

草图大师编辑/放弃选择快捷键——《Ctrl+T;Ctrl+D》

草图大师编辑/辅助线/显示快捷键——《Shift+Q》

草图大师编辑/辅助线/隐藏快捷键——《Q》

草图大师编辑/群组快捷键——《G》

草图大师编辑/删除快捷键——《Delete》

草图大师编辑/显示/全部快捷键——《Shift+A》

草图大师编辑/显示/选择物体快捷键——《Shift+H》

草图大师编辑/隐藏快捷键——《H》

草图大师编辑/炸开/解除群组快捷键——《Shift+G》

草图大师编辑/制作组建快捷键——《Alt+G》

草图大师编辑/重复快捷键——《Ctrl+Y》

草图大师标注尺寸工具快捷键——《Alt+T》

草图大师标注尺寸工具快捷键——《Alt+T》

草图大师播放动画快捷键——《Alt+Space》

草图大师不规则线段工具（按住Shift键可以增加顺滑）快捷键——《Alt+F》

草图大师布尔运算模型交线快捷键——《Alt+I》

草图大师材质编辑器快捷键——《Shift+X》

草图大师材质浏览器快捷键——《Alt+X》

草图大师测量工具快捷键——《Q》

草图大师查看/虚显隐藏物体快捷键——《Alt+H》

草图大师查看/阴影快捷键——《Alt+S》

草图大师查看/坐标轴快捷键——《Alt+Q》

草图大师场景信息设置快捷键——《F10》

草图大师窗口/系统属性快捷键——《Shift+P》

草图大师窗口/显示设置快捷键——《Shift+V》

草图大师打开文件快捷键——《Ctrl+O》

草图大师打印快捷键——《Ctrl+P》

草图大师单色显示模式快捷键——《Alt+5》

草图大师当前视图和上一个视图切换快捷键——《F9》

草图大师导出动画快捷键——《Ctrl+4》

草图大师导出二维图形图像快捷键——《Ctrl+2》

草图大师导出剖面快捷键——《Ctrl+1》

草图大师导出三维模型快捷键——《Ctrl+3》

草图大师导入快捷键——《Ctrl+`》

草图大师底视图快捷键——《F7》

草图大师地形拉伸工具快捷键——《Alt+M》

草图大师顶视图快捷键——《F2》

草图大师定义为组件快捷键——《O》

草图大师动画设置快捷键——《Shift+T》

草图大师多边形工具（S定义正多边形的边数）快捷键——《Alt+B》

草图大师翻转表面快捷键——《Shift+F》

草图大师返回上次保存状态快捷键——《Ctrl+R》

草图大师复制快捷键——《Ctrl+C》

草图大师更新页面快捷键——《Alt+U》

草图大师工具/材质快捷键——《X》

草图大师工具/测量/辅助线快捷键——《Alt+M》

草图大师工具/尺寸标注快捷键——《D》

草图大师工具/量角器/辅助线快捷键——《Alt+P》

草图大师工具/偏移快捷键——《O》

草图大师工具/剖面快捷键——《Alt+/》

草图大师工具/删除快捷键——《E》

草图大师工具/设置坐标轴快捷键——《Y》

草图大师工具/缩放快捷键——《S》

草图大师工具/推拉快捷键——《U》

草图大师工具/文字标注快捷键——《Alt+T》

草图大师工具/旋转快捷键——《Alt+R》

草图大师工具/选择快捷键——《Space》

草图大师工具/移动快捷键——《M》

草图大师关闭组/组件快捷键——《Esc》

草图大师还原坐标系快捷键——《Shift+Y》

草图大师后悔快捷键——《Ctrl+Z》

草图大师后视图快捷键——《F6》

草图大师画圆工具快捷键——《C》

草图大师环视工具快捷键——《Alt+L》

草图大师恢复/后悔快捷键——《Ctrl+Y》

草图大师绘制/多边形快捷键——《P》

草图大师绘制/矩形快捷键——《R》

草图大师绘制/徒手画快捷键——《F》

草图大师绘制/圆弧快捷键——《A》

草图大师绘制/圆形快捷键——《C》

草图大师绘制/直线快捷键——《L》

草图大师剪切快捷键——《Ctrl+X》

草图大师将全部群组与组件解锁快捷键——《Alt+K》

草图大师将选择的群组与组件解锁快捷键——《Shift+K》

草图大师结束点显示快捷键——《Shift+5》

草图大师矩形工具快捷键——《B》

草图大师量角器工具快捷键——《Alt+P》

草图大师路径跟随工具快捷键——《D》

草图大师漫游工具快捷键——《W》

草图大师命名保存快捷键——《Ctrl+Shift+S》

草图大师平行偏移复制工具快捷键——《F》

草图大师剖面工具快捷键——《P》

草图大师前视图快捷键——《F3》

草图大师清除选区快捷键——《Ctrl+T》

草图大师全选快捷键——《Ctrl+A》

草图大师柔化表面快捷键——《Shift+0》

草图大师删除辅助线快捷键——《Ctrl+Q》

草图大师删除选择的物体快捷键——《Delete》

草图大师删除页面快捷键——《Alt+D》

草图大师上一个页面快捷键——《PageUp》

草图大师深度线显示快捷键——《Shift+3》

草图大师实体参数信息快捷键——《F11》

草图大师视图窗口放大工具快捷键——《Z》

草图大师视图平移工具快捷键——《Shift+MiddleBotton》

草图大师视图全屏显示工具快捷键——《Shift+Z》

草图大师视图缩放工具快捷键——《Alt+Z》

草图大师视图缩放工具快捷键——《Alt+Z》

草图大师视图旋转工具快捷键——《MiddleBotton》

草图大师缩放工具快捷键——《S》

草图大师所有模型半透明显示快捷键——《Alt+`》

草图大师锁定群组与组件快捷键——《K》

草图大师添加页面快捷键——《Alt+A》

草图大师调出帮助菜单快捷键——《F1》

草图大师调出帮助菜单快捷键——《F1》

草图大师贴图显示模式快捷键——《Alt+4》

草图大师透明材质透明显示的切换命令快捷键——《Ctrl+Alt+X》

草图大师透视/轴测切换快捷键——《V》

草图大师透视或轴测视点快捷键——《F8》

草图大师图层浏览器快捷键——《Shift+E》

草图大师推拉工具快捷键——《U》

草图大师文件/保存快捷键——《Ctrl+S》

草图大师文件/导出/DWG/DXF快捷键——《Ctrl+Shift+D》

草图大师文件/新建快捷键——《Ctrl+N》

草图大师文字标注工具快捷键——《T》

草图大师物体内编辑/隐藏剩余模型快捷键——《I》

草图大师物体内编辑/隐藏相似组建快捷键——《J》

草图大师系统属性设置快捷键——《F12》

草图大师下一个页面快捷键——《PageDown》

草图大师显示/平移快捷键——《Shift+中键》

草图大师显示/旋转快捷键——《鼠标中键》

草图大师显示地面的切换命令快捷键——《Alt+G》

草图大师显示模式及边线显示方式设置快捷键——《Shift+`》

草图大师显示所有辅助线快捷键——《Shift+Q》

草图大师显示所有物体快捷键——《Shift+A》

草图大师显示天空的切换命令快捷键——《Shift+Alt+S》

草图大师显示隐藏物体中选择的物体快捷键——《Ctrl+H》

草图大师显示最后隐藏的物体快捷键——《Shift+H》

草图大师线段工具快捷键——《L》

草图大师线框显示快捷键——《Alt+1》

草图大师相机/标准视图/等角透视快捷键——《F8》

草图大师相机/标准视图/顶视图快捷键——《F2》

草图大师相机/标准视图/前视图快捷键——《F4》

草图大师相机/标准视图/左视图快捷键——《F6》

草图大师相机/充满视图快捷键——《Shift+Z》

草图大师相机/窗口快捷键——《Z》

草图大师相机/上一次快捷键——《TAB》

草图大师相机/透视显示快捷键——《V》

草图大师相机焦距快捷键——《Alt+V》

草图大师相机位置工具快捷键——《Alt+C》

草图大师橡皮擦工具快捷键——《E》

草图大师消隐线框显示模式快捷键——《Alt+2》

草图大师新建文件快捷键——《Ctrl+N》

草图大师旋转工具快捷键——《R》

草图大师选择工具快捷键——《Space》

草图大师渲染/线框快捷键——《Alt+1》

草图大师渲染/消影快捷键——《Alt+2》

草图大师页面属性快捷键——《Shift+P》

草图大师页面图标显示切换快捷键——《Home》

草图大师移动工具快捷键——《M》

草图大师以隐掉关联组件方式单独编辑组件快捷键——《J》

草图大师以隐掉组件外其它模型方式单独编辑组件快捷键——《I》

草图大师阴影参数快捷键——《Shift+S》

草图大师阴影显示切换快捷键——《Alt+S》

草图大师隐藏的物体以网格方式显示快捷键——《Alt+H》

草图大师隐藏辅助线快捷键——《Alt+Q》

草图大师隐藏选择的物体快捷键——《H》

草图大师油漆桶工具快捷键——《X》

草图大师右视图快捷键——《F5》

草图大师圆弧工具快捷键——《A》

草图大师炸开组件快捷键——《Shift+G》

草图大师粘贴快捷键——《Ctrl+V》

草图大师着色显示模式快捷键——《Alt+3》

草图大师组件管理器快捷键——《Shift+O》

草图大师组件浏览器快捷键——《Alt+O》

草图大师左视图快捷键——《F4》

草图大师坐标系工具快捷键——《Y》

草图大师坐标系显示切换快捷键——《Alt+Y》

草图大师坐标系显示切换快捷键——《Alt+Y》

FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原点回归指令ZRN只是单方向的回归，没有DOG搜索功能，所以你要确定一下两点：

1，当你在执行该指令时，确保你的方向是当前值寄存器减少的方向和PLSY指令的运行方向

（这里我们是往负极限方向原点回归，即限位顺序是负极限-原点-正极限）

2，例如无法确保你的工件每次要回原点时都能停留在原点与正极限之间，就先执行原点回归，碰到负极限时指令驱动点变为OFF

再将方向端口置为1，同时执行PLSY运行到原点与正极限之间，再将方向端口复0，再次执行ZRN

虽然麻烦，你可以试一试

反转回归原点。

工控人家园显示，原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向，但是当伺服处于原点的负方向时，它的定义应该是正转回归原点；当伺服处于原点的正方向时，它的定义应该是反转回归原点。

原点回归，“原点”也可以叫做“参考点”，“回原点”或是“寻找参考点”的作用是：把轴实际的机械位置和西门子S7-1200程序中轴的位置坐标统一，以进行绝对位置定位。

点胶机电机原点回归：

1、运动控制器向伺服驱动器发送servoOn信号，启动原点回归。

2、当检测到LS信号后电机先朝OT+方向运动，即先正转(CCW)，一直等到检测不到LS信号，将电机速度设置为0，一直检测PSET信号，检测到PSET信号后定位完成，电机停止。记录下当前电机位置pos0。

3、然后电机反向以原点回归的速度去找Z相信号，即反转(CW)找Z相信号。如果过了一段延迟时间后，此时电机位置pos1，发现pos0与pos1相等，那么说明电机一直就没有运转。这时重新回到原点回归开始的过程。若pos0与pos1不等，则找Z信号。这时候找到Z相信号，记为不算数。重新在电机运转一周的范围内找Z相信号。电机停止运转。

4、寻找Z相信号时Z相与电机寻找LS的方向相反，那么若LS位置在OT-，设置电机开始正转；若Z相与电机寻找LS的方向相同，那么若LS位置在OT-，设置电机开始反转。然后设置电机速度为寻找Z相回归速度(速度很小，小于原点回归的速度)。

5、以上面设置的速度和方向走到Z相所在位置后，设置电机速度为0，等待电机停止。停止原点回归过程。

6、检测：因为在电机旋转一周的过程肯定能找到Z相。如果电机在寻找Z相过程中所走脉冲数超过了电机旋转一周的的脉冲数，原点回归失败。主程序会重新调用原点回归过程。

7、伺服电机和步进电机控制时都需要先进行原点回归过程。原点回归的过程就是先找到LS位置，然后在电机转动一周范围内找到Z相的过程。步进电机没有Z相，不寻找Z相。原点回归的对象是电机，而与减速机无关。

信捷PLC的原点回归指令[ZRN]

信捷PLC的原点回归指令[ZRN]的功能和动作：

★ 信捷PLC的脉冲输出地址：仅能指定Y0或Y1。

★S1与 S2的方向相同且S1 的绝对值大于 S2。

★ 驱动该信捷PLC的指令后，以原点回归速度S1开始移动。

★ 当近点信号由OFF变为ON 时，减速到爬行速度 S2。

★ 当 近 点 信号 由ON 变 为 OFF 时 ，在 停 止脉冲 输 出 的 同 时 ， 向 寄存 器(Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])中写入。

★ 下降时间可由信捷PLC的内部寄存器D8230~D8239 指定。

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