SQL中用where子句实现的表连接怎么用inner join实现？

如何用inner join实现SQL中where子句实现的表连接？如何用inner join实现SQL中where子句实现的表连接？简介:RBAC(基于角色的访问控制)是用五个表实现的:用户表rbac_user(id，name)角色表rbac_role(id，name)操作表。