Dubbo中invoker，invocation的具体作用什么？

Dubbo中invoker和invocation的具体作用是什么？Dubbo中invoker和invocation的具体作用是什么？简介:如题 还有一个问题，Dubbo中的domain是什么意思？ 如何学习Dubbo解决方案:好像是服务电话